没人能准确的说出塔罗牌起源于何时。许多证据表明，我们今天所熟知的78张塔罗牌有可能是文艺复兴时，在意大利和法国兴起的用于占卜的牌。在此期间，米兰的贵族们将这些牌用来赌博。
最初的塔罗牌只包含了大阿卡纳牌，小阿尔卡纳牌是后期才出现的。早期的大阿卡纳牌只描绘了人物以及和宫廷牌相关的元素。这些牌被标上编号，并绘有一系列的符号 -- 圣杯、宝剑、权杖或星币。
大阿卡纳牌由22张牌组成。在古代，数字22象征着高等宇宙和实相的共振，它是一个极有力量的数字，不仅代表拥有宇宙之力去改变世界，还象征着连接物质世界和精神世界的桥梁。
二十世纪上半叶，故事性的图画被加入到小阿卡纳牌中。当今很多流行的塔罗牌，如韦特塔罗，透特（托特）塔罗正是在这个时期得到发展。这时期的塔罗牌不再只是简单的描绘符号和数字，而是通过描绘一些活动或场景，用图像的语言来传达牌意，让人们更容易理解每张塔罗牌的含义。
Rider-Waite Deck 韦特塔罗最早出现于1909年，由Pamela Colman Smith（潘蜜拉·柯曼·史密斯）所绘制。它是如今全球影响力最大，最畅销的塔罗牌。在Arthur Edward Waite（亚瑟·爱德华·韦特）的帮助下，潘蜜拉描绘了78张具有象征意义的牌，包含了以故事形式展现的小阿卡纳牌及大阿卡纳牌。不幸的是，这套新设计的塔罗牌没有传承几个世纪以来标准塔罗牌所用的牌面，并以出版商的名字韦特命名而非用设计者史密斯的名字命名。
有些塔罗牌是专为初学者而设计的。这类牌会在图案、符号及数字的边上标注出关键词等重要信息，以帮助初学者学习每一张牌的要义。例如，在Samantha Lynn (萨曼莎·琳）所著的《初学者塔罗》中，就会列出 “愉悦、开心” 等关键词在一些符号、数字边上以作解释。
The Crowley Thoth Deck 克劳利·透特塔罗是另一套出现于二十世纪早期，具有创新意义的牌。它由英国极具争议性的通灵者 Aleister Crowley (阿莱斯特·克劳利) 和 Lady Frieda Harris (雷迪·弗里达·哈里斯）女士历经5年的时间共同完成。
这套塔罗牌画风独特抽象，颜色生动。牌中融合了许多关于卡巴拉、魔法、神话、炼金术的元素及占星学符号。同韦特塔罗一样，透特塔罗也被翻译成不同语言，印刷成不同版本，发行于世界各地。
