中断与异常
中断信号（中断子程序 函数）
256中断信号
NVIC（中断嵌套控制器）
中断优先级管理
1.抢占优先级
2.响应优先级 优先级组
组 抢 响
中断1 2 0
中断2 0 1
抢占值越小 中断优先级越高
复位中断
中断向量表
子程序入口地址
外部中断 外部引脚
下升沿/上升沿/双边沿
2020-06-24
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