1.通过self. 访问，包含了set和get方法。
通过下划线是获取自己的实例变量，不包含set和get的方法。

2.self.是对属性的访问，而下划线是对局部变量的访问。在使用self.时是调用一个getter方法。会使引用计数加一，而下划线不会使用引用计数器加一的。
所有被声明为属性的成员，在iOS5之前需要使用编译指令@synthesize 来告诉编译器帮助生成属性的getter和setter方法，之后这个指令可以不用人为的指定了，默认情况下编译器会帮助我们生成。编译器在生成getter，setter方法时首先查找当前的类中用户是否定义了属性的getter，setter方法，如果有，则编译器会跳过，不会再生成，使用用户定义的方法。

总结:
使用self.是更好的选择，因为这样可以兼容懒加载，同时也避免了使用下滑线的时候忽略了self这个指针，后者容易在Block中造成循环引用。也因为，使用 _是获取不到父类的属性的，它只是对局部变量的访问。self方法实际上是用了get和set方法间接调用，下划线方法是直接对变量操作。