默认情况下，Docker守护进程会生成一个 /var/run/docker.sock 文件来进行本地进程通信，而不会监听任何端口，所以默认情况下 Docker 只能在本地使用命令行操作。 如果要在其它机器上远程操作 Docker 主机，就需要让 Docker 监听一个端口，这样才能实现远程通信。
在我的 CentOS 7X 上，首先修改 Docker 配置文件 /etc/sysconfig/docker 中的 OPTIONS 参数，添加
-H unix:///var/run/docker.sock -H 0.0.0.0:5555
修改后参数类似
OPTIONS='--selinux-enabled --log-driver=journald --signature-verification=false -H unix:///var/run/docker.sock -H 0.0.0.0:5555'
然后重新启动 Docker 服务
sudo systemctl restart docker.service
最后，在远程机器上运行命令测试一下
sudo docker -H <HOST>:5555 images
