1、ECU：电子控制单元（Electronic Control Unit）
汽车专用微机控制器，一个ECU专门负责一个车辆控制单元。
2、CAN：控制局域网络（Controller Area Network）
早期：围绕BCM（车身控制器）为控制中心
主流：以CAN网关为控制中心
CAN组成：
1）CAN网关：CAN网络的核心
功能：
a.连接不同比特率的CAN支线、实现CAN网络的中继功能
b.接受和过滤分支上各ECU节点发来的信号
c.诊断转发
2）ECU节点：
ECU在CAN网络上是一个个CAN节点，可能在不同的CAN分支上
3）CAN总线：又称CAN BUS，或者CAN支线，每条支线由高电平和低电平组成的双绞线构成，传输速率不一致，PT坐高1m/s,InfoCAN的最低250kb/s
以下为5条CAAN总线的概述：
CAN总线5条
