认知结构可以用来描述认知的发展，是对心理认知现象的结构性刻画，有其本身的发展规律。其作为自然的客观存在，复杂程度难以想象，然而作为研究的对象，有必要用适当的形式把其形象化，以便于对其结构构成和发展的理解。
认知结构可能的模型是，总体呈立体状，螺旋向上发展趋势，又有分层次，上层次的复杂（大），下层简单（小）。结构模型的剖面，可见其发展的层次性，各个层次和认知发展的阶段相关，从下一层级向高一层级发展的动力机制就是平衡化过程，每个层级呈现暂时稳定的平衡状态。个体的平衡状态上升一个层级，其认知的能力发生质的变化。这个层级结构不封顶，处于不同认知层次的个体之间表现为个体差异，在分布的人群上是越上层次的人数量越小。横断面呈现某一层次的认知结构，其建构机制就是反省抽象过程，过程的结果是认知结构的形成或者是新的上一层次的认知结构的形成，不同的认知结构有其特定的性质特征。反省抽象则具有一定的历时性，新的认知结构的获得不可能是瞬间发生，但一旦获得新的认知结构之后，将会逐渐趋于的稳定。总之，平衡化与反省抽象并不能截然分开，但作为研究对象，可有其各自的研究方式。
认知结构是主体心理结构，主体的结构的建立与发展又源于与周围客观环境的相互作用，在相互作用中，主体得以适应其所面临的环境，这里的环境包括自然环境，人所处的社会环境，甚至是自身的心理环境。皮亚杰用同化与顺化来描述阐述认知结构与环境刺激之间的关系。同化就是把外界环境中的元素整合于一个正在形成或者已经形成的结构，把当前的经验材料纳入已经组织的认知结构中去，因此主体的同化性的活动把客体现实组织成为种种的结构，实现对客体的认识。顺化就是同化性的格式或结构受到它所同化的元素的影响而发生的改变，完全纯粹的同化是不存在的，由于客观现实的疯话，主体常不得不在把新的因素同化于旧的结构时，同时修改着旧的结构，以使它更好地与新的因素相配合，这种内部结构改变以适应变化的现实，就是顺化机能的完成。认知发展是同化与顺化这两个对立统一过程的产物。从认知结构的可能的模型上看，要完全揭示和描绘认知结构，是离不开与之相关的任何概念。
在这个认知学习的过程中，有的就成了钢筋的结构，那钢筋又是从何而来，为什么会形成结构而得以保存了下来，并成了钢筋般地结构，坚不可摧，那么结构本身就是值得关注的。在皮亚杰理论中认知结构，解释有个体的认知结构获得过程及其发展过程，也描述了认知结构的特性，似乎就是对钢筋又是从何而来的解释。个体为什么会对结构的东西特别的敏感呢？这里的敏感是对认识的结构的敏感，这样的敏感又类似于一个选择判断的过程，在一堆的看起来杂乱无章的东西里选出能很好地构建出良好的结构来，并得以保存了下来，甚至是持久的保存了下来了，如果没有被取代就一直这样的保存着，其取代的过程似乎就是结构发展的过程，在前一结构的基础上不断的发展和提升。内隐学习现象存在的证实及其抽象性的证实亦即证实了人个体，有对内在规则的敏感把握的能力，不管是人为的规则（结构）还是客观存在的规则（结构）。
