前言
binder是Android的一套进程间通信框架，用来跨进程发送消息，同步和共享内存。
1.进程间通信
进程间通信IPC，Inter-process communication。目前已有的进程间通信方式，
（图源https://blog.csdn.net/u013309870/article/details/105328743）
进程间通信方式
进程间通信方式
1.Socket： 使用套接字，使用网络方式进行进程间通信，性能较差，存在读取阻塞
2.File文件系统：存在io问题
3.共享内存：存在不安全问题
4.管道Pipe： 每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程A把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程B再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信。
不同进程间的通信本质：进程之间可以看到一份公共资源；而提供这份资源的形式或者提供者不同，造成了通信方式不同，而 pipe就是提供这份公共资源的形式的一种。
2. Binder的原理
Binder是一种特殊的管道。
传统的管道模型中，数据需要从进程1中，拷贝到内核当中，再从内核中拷贝到进程2中，存在两次拷贝操作。
而Binder在管道模型上更加优化，只进行一次拷贝。
https://mubu.com/doc/explore/21079
在服务端service，在内核空间和用户空间的数据缓存之间做了一层内存映射，减少了一次拷贝。这种映射是通过MMAP来实现的。
