一般有以下几种方式：
Handler，Activity.runOnUIThread(Runnable)，View.Post(Runnable)，View.PostDelayed(Runnabe,long)，AsyncTask
一，Handler
参考：Android中UI线程与后台线程交互设计的5种方法_西西软件资讯
基本概念 looper， 线程， messageQueue，message
线程与Looper一一对应关系；looper和handler并非一一对应的。一个looper可以对应多个handler，而一个handler只能对应一个looper（突然想起了一夫多妻制，呵呵）。这里补充一下，handler和looper的绑定，是在构建handler的时候实现的，具体查询handler的构造函数。
假设A线程要传递信息给B线程，我们需要做的就是
1、在B线程中调用Looper.prepare和Looper.loop。（主线程不需要）
2、 编写Handler类，重写其中的handleMessage方法。
3、创建Handler类的实例，并绑定looper
4、调用handler的sentMessage方法发送消息。
(1)安排消息或Runnable 在某个主线程中某个地方执行；
(2)安排一个动作在不同的线程中执行。
Handler中分发消息的一些方法
post(Runnable)
postAtTime(Runnable，long)
postDelayed(Runnable long)
sendEmptyMessage(int)
sendMessage(Message)
sendMessageAtTime(Message，long)
sendMessageDelayed(Message，long)
以上post类方法允许你排列一个Runnable对象到主线程队列中，
sendMessage类方法， 允许你安排一个带数据的Message对象到队列中，等待更新。
二：Activity.runOnUIThread(Runnable)
直接调用
三：View.Post(Runnable)
与第二种类似
四：View.PostDelayed(Runnabe,long)
与上面类似，只是添加了多久以后执行
五：AsyncTask
