《三国演义》第五十九回写“许褚裸衣斗马超”：“马超挺枪接战。斗了一百余合，胜负不分。马匹困乏，各回军中，换了马匹，又出阵前。又斗一百余合，不分胜负。许褚性起，飞回阵中，卸了盔甲，浑身筋突，赤体提刀，翻身上马，来与马超决战。两军大骇。”
曹操的贴身保镖许褚和马超单挑，打了一百多个回合，感觉不过瘾，把盔甲脱了，光着膀子继续战斗。
当然这是小说家的创作，为了塑造许褚的勇猛，让他光着膀子上战场，还跟大名鼎鼎的马超单挑了一场。这与为了塑造夏侯惇的生猛性格就让他拔矢啖睛是一个路子。
不过正史《三国志》中，无论是许褚传还是马超传，都没有关于许褚有暴露癖的记载，不仅如此，他和马超并没有交过手。二人虽在战场上相遇了，但是并没有打斗。
“超负其力，阴欲前突太祖，素闻褚勇，疑从骑是褚。乃问太祖曰：“公有虎侯者安在？”太祖顾指褚，褚瞋目盼之。超不敢动，乃各罢。”
马超自认为自己很牛掰，想要突然发动袭击，以前听说许褚是个茬子，怀疑跟随在曹操身边的就是许褚。于是就问曹操：“听说你那有个虎侯，在哪呢？”曹操回头用手指指许褚，许褚睁大眼睛，瞪着马超。马超不敢妄动，各自罢兵回营。
两个人并没有交手，许褚只是瞪了一眼马超，马超就不敢动了。这就很突出了许褚的勇猛。正史中也没有记载许褚跟关羽、张飞、赵云等人的正面较量，不过论勇猛，许褚应该比张飞还要强些。
关于老许牛逼的事儿《三国志》中有记载：“汉末，聚少年及宗族数千家，共坚壁以御寇。时汝南葛陂贼万余人攻褚壁，褚众不少敌，力战疲极。兵矢尽，乃令壁中男女，聚治石如杆斗者置四隅。褚飞石掷之，所值皆摧碎。贼不敢进。粮乏，伪与贼和，以牛与贼易食，贼来取牛，牛辄奔还。褚乃出陈前，一手逆曳牛尾，行百余步。贼众惊，遂不敢取牛而走。由是淮、汝、陈、梁间，闻皆畏惮之。”
一手拽着牛尾，倒行一百多步，力量之大，可见一斑。许褚虽然是一介武夫，却非常谨慎守法，而且还懂得感恩，曹操死的时候，许褚痛哭吐血，感激曹操待他的恩情。
