CAPL之ECU的诊断自动化

CAPL针对ECU的诊断,提供了一些基本的函数:


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下面结合TestModule 和 诊断的函数,完成ECU的自动化测试

示例1:通过诊断的10服务,进行会话的切换测试

MainTest(){
  
  // 设置后续所有诊断通信所关联的ECU
  diagSetTarget("DoorFL");  //DoorFL 从右侧复制
  demo1();
}
/*
为什么不使用message直接发送?
因为采用msg,需要自己配置很多的参数信息,需要ID,而diagnostic则有现成的;
理论上,所有发送到can总线的报文,其实都可以使用msg,只不过这里diagnostic更方便
*/


/*
  进入扩展会话
*/

void demo1(){
  // 创建了一个进入扩展会话的“诊断请求变量”
  diagRequest DoorFL.ExtendedDiagnosticSession_Start reqExtendedSession;
  // 创建一个变量代表诊断响应返回的响应码
  long respCode;
  
  //发送请求
  diagSendRequest(reqExtendedSession);
  
  //等待请求发送完毕
  if(testWaitForDiagRequestSent(reqExtendedSession, 1000) == 1)
  {
    write("进入扩展会话的请求发送完毕");
  }
  else
  {
    write("进入扩展会话的请求发送失败");
    return;
  }
  
  //等待接收到诊断的响应
  if(testWaitForDiagResponse(reqExtendedSession,1000) == 1){
    write("进入扩展会话的响应已经收到");
  }
  else
  {
    write("进入扩展会话的响应未收到");
    return;
  }
  
  respCode = diagGetLastResponseCode(reqExtendedSession);
  
  if(respCode == -1) // 肯定响应
  {
    write("进入扩展会话的响应为肯定响应");
  }
  else if(respCode == 0) // 未收到响应
  {
    write("进入扩展会话的响应还没收到");
  }
  else
  {
    write("进入会展会话的响应为否定响应，NRC为：0x%02X", respCode);
  }  
  
  //把信息写入报告中;
  testReportWriteDiagResponse(reqExtendedSession);
  
}

/*
  进入编程会话,和上面的一模一样
*/
void Demo2()
{
  // 创建了一个进入编程会话的“诊断请求变量”
  diagRequest DoorFL.ProgrammingSession_Start reqProgSession;
  // 创建一个变量代表诊断响应返回的响应码
  long respCode;
  
  // 发送诊断请求
  diagSendRequest(reqProgSession);
  
  // 等待请求发送完毕
  if(testWaitForDiagRequestSent(reqProgSession, 1000) == 1)
  {
    write("进入编程会话的请求发送完毕");
  }
  else
  {
    write("进入编程会话的请求发送失败");
    return;
  }
  
  // 等待收到诊断响应
  if(testWaitForDiagResponse(reqProgSession, 1000) == 1)
  {
    write("进入编程会话的响应已经收到");
  }
  else
  {
    write("进入编程会话的响应未收到");
    return;
  }
  
  // 获取诊断响应的响应码
  respCode = diagGetLastResponseCode(reqProgSession);
  if(respCode == -1) // 肯定响应
  {
    write("进入编程会话的响应为肯定响应");
  }
  else if(respCode == 0) // 未收到响应
  {
    write("进入编程会话的响应还没收到");
  }
  else
  {
    write("进入编程会话的响应为否定响应，NRC为：0x%02X", respCode);
  }
}

示例2:车窗位置百分比的写入

/*
  写入车窗升降位置的百分比
*/
void Demo3_WriteWindowLift(){
  diagRequest DoorFL.DID_WindowLiftRoughPosition_Write reqWindowLiftWrite;
  
   /*
    DiagSetPrimitiveByte —— 向诊断请求，设置一个原始字节,一般不会这么干
  */
//  DiagSetPrimitiveByte(reqWindowLiftWrite, 0, 0x2E); // 将请求报文中第0个字节设置为0x2E
//  DiagSetPrimitiveByte(reqWindowLiftWrite, 1, 0x02); // 将请求报文中第1个字节设置为0x02
//  DiagSetPrimitiveByte(reqWindowLiftWrite, 2, 0x01); // 将请求报文中第2个字节设置为0x01
//  DiagSetPrimitiveByte(reqWindowLiftWrite, 3, 0x06); // 将请求报文中第3个字节设置为0x06
  
  
  /*
    DiagSetParameterRaw —— 设置诊断请求中指定的参数的原始字节数组
  */
  byte position[1] = {0x07};
  //最后面这个1,是position的大小
  diagSetParameterRaw(reqWindowLiftWrite,"WindowLiftRoughPosition",position,1);
  
  //发送
  diagSendRequest(reqWindowLiftWrite);
}

示例3:进入扩展会话状态，并读取响应的参数：当前的会话类型、P2时间、P2Ex时间

void Demo4_ExtendexSession()
{
  diagRequest ExtendedDiagnosticSession_Start reqExtendedSession; // 创建一个诊断请求变量
  long respCode; // 创建一个响应码变量
  
  diagSendRequest(reqExtendedSession); // 发送诊断请求
  
  if(1 != testWaitForDiagResponse(reqExtendedSession, 1000)) { // 等待收到诊断响应
    write("进入扩展会话的诊断请求，未收到响应！");
    return;
  }
  
  respCode = diagGetLastResponseCode(reqExtendedSession);
  if(-1 != respCode)
  {
    write("进入扩展会话的诊断请求，收到了否定响应，否定响应码为0x%02X", respCode);
    return;
  }
  
  write("进入扩展会话的诊断请求收到了肯定响应");
  /*
    diagGetRespParameter —— 获取诊断响应中指定参数的值（数值、字符串）
  */
//  {
//    int sessionType; // 诊断响应中返回的当前会话类型
//    int p2;  // 诊断响应中返回的常规超时时间（P2 Server Time）
//    int p2ex;  //  诊断响应中返回的特殊超时时间（P2 extended Server Time）
//    
//    sessionType = diagGetRespParameter(reqExtendedSession, 1, "DiagSessionType");
//    p2 = diagGetRespParameter(reqExtendedSession, 1, "P2");
//    p2ex = diagGetRespParameter(reqExtendedSession, 1, "P2Ex");
//    write("当前的会话类型为：%d", sessionType);
//    write("P2时间为：%dms", p2);
//    write("P2Ex时间为：%dms", p2ex);
//  }
  
  /*
    diagGetRespParameterRaw —— 获取诊断响应中指定参数的原始字节数组
  */
//  {
//    byte p2[2];
//    int i;
//    
//    diagGetRespParameterRaw(reqExtendedSession, "P2", p2, elCount(p2));
//    for(i=0; i < elCount(p2); i++)
//    {
//      write("诊断响应中参数P2的第%d个字节的值为：0x%02X", i, p2[i]);
//    }
//  }
  
  /*
    DiagGetRespPrimitiveSize —— 获取诊断响应中的原始报文的字节数量
    DiagGetRespPrimitiveByte —— 获取诊断响应中的原始报文中的指定索引上的字节
  */
  {
    int primitiveSize;
    int i;
    
    primitiveSize = DiagGetRespPrimitiveSize(reqExtendedSession);
    write("诊断响应的报文原始字节数量为：%d", primitiveSize);
    for(i = 0; i < primitiveSize; i++)
    {
      byte b;
      b = DiagGetRespPrimitiveByte(reqExtendedSession, i);
      write("诊断响应的原始报文中第%d个字节为0x%02X", i, b);
    }
  }
}

示例4:读取DTC的列表：19 02服务

void Demo5_ReadDTC()
{
  diagRequest DoorFL.FaultMemory_ReadAllIdentified reqReadDTC;  // 创建一个诊断请求变量
  int respCode; // 创建一个诊断响应的响应码变量
  
  
  // 设置读取故障码请求的故障码状态掩码参数值为0x01
  diagSetParameter(reqReadDTC, "DTCStatusMask", 0x01);
  
  // 发送诊断请求
  diagSendRequest(reqReadDTC);
  
  // 等待直到收到诊断的响应
  if(1 != testWaitForDiagResponse(reqReadDTC, 1000))
  {
    write("读取故障码列表的诊断请求，未收到响应！");
    return;
  }
  
  // 获取诊断响应的响应码
  respCode = diagGetLastResponseCode(reqReadDTC);
  if(-1 != respCode)
  {
    write("进入扩展会话的诊断请求，收到了否定响应，否定响应码为0x%02X", respCode);
    return;
  }
  
  {
    int dtcCount;
    int i;
    // 获取诊断响应中的指定的符合参数的参数值的个数
    dtcCount = diagGetRespIterationCount(reqReadDTC, "ListOfDTC");
    write("读取故障码请求的响应报文中，返回的故障信息的数量：%d", dtcCount);
    // 获取诊断响应中的每一组故障信息的参数值
    for(i = 0; i < dtcCount; i++)
    {
      char dtcText[100];
      long dtc;
      int status;
      diagGetComplexRespParameter(reqReadDTC, "ListOfDTC", i, "DTC", dtcText, elCount(dtcText));
      dtc = diagGetComplexRespParameter(reqReadDTC, "ListOfDTC", i, "DTC");
      status = diagGetComplexRespParameter(reqReadDTC, "ListOfDTC", i, "StatusOfDTC");
      write("读取到的第%d个故障信息的故障码码值为：0x%06X，故障文本为：%s，状态码为：0x%02X", i, dtc, dtcText, status);
    }
  }
}

示例5:解锁ECU

void Demo6_UnlockECU()
{
  /*
    进入到扩展会话
  */
  {
    diagRequest DoorFL.ExtendedDiagnosticSession_Start reqExtendSession;
    
    diagSendRequest(reqExtendSession);  // 发送“进入扩展会话”的诊断请求
    testWaitForDiagResponse(reqExtendSession, 1000);  // 等到收到诊断的响应
    if(diagGetLastResponseCode() != -1)
    {
      write("进入扩展会话的诊断请求，未收到肯定响应");
      return;
    }
  }
  /*
    申请安全种子 --> 根据种子计算出Key -->发送Key来解锁ECU
  */
  {
    diagRequest SeedLevel_0x01_Request reqGetSeed; // 获取种子的请求
    diagRequest KeyLevel_0x01_Send reqSendKey;  // 发送Key的请求
    byte seedArray[2];
    byte keyArray[255];
    dword keyActualSize;
    int i;
    
    diagSendRequest(reqGetSeed);  // 发送“获取安全种子”请求
    testWaitForDiagResponse(reqGetSeed, 1000);  // 等待收到诊断的响应
    if(diagGetLastResponseCode() != -1)
    {
      write("获取安全种子的诊断请求，未收到肯定响应");
      return;
    }
    // 获取响应中返回的种子的字节数组
    diagGetRespParameterRaw(reqGetSeed, "SecuritySeed", seedArray, elCount(seedArray));
    write("获取到的安全种子的字节为：0x%02X 0x%02X", seedArray[0], seedArray[1]);
    // 根据种子计算出Key
    diagGenerateKeyFromSeed(seedArray, elCount(seedArray), 1, "", "", keyArray, elCount(keyArray), keyActualSize);
    write("生成的Key的字节数：%d", keyActualSize);
    write("生成的Key的字节为：");
    for(i = 0; i < keyActualSize; i++)
    {
      write("\t0x%02X", keyArray[i]);
    }
    // 给“发送Key”的请求设置参数（SecurityKey）
    diagSetParameterRaw(reqSendKey, "SecurityKey", keyArray, keyActualSize);
    // 发送key的请求
    diagSendRequest(reqSendKey);
  }
}
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