通过自实现receiver，监听返回的action，一直等不到充电状态action和非充电状态action，总是返回battery_changed状态。最后通过下面这种方式获取到充电状态

 public static boolean isCharging(Context context) {
        IntentFilter filter = new IntentFilter(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
        Intent batteryStatus = context.registerReceiver(null, filter);
        int status = batteryStatus.getIntExtra(BatteryManager.EXTRA_STATUS, -1);
        return status == BatteryManager.BATTERY_STATUS_CHARGING ;//此处介于我只需要充电状态，所以只有一种情况，并没有把满电状态也添加进去。所以大家根据个人需要调整判断条件。
    }