autoware运行出现Runtime Manager图形界面不出现情况

autoware安装后运行demo发现一切正常,并且运行./run并不报错,但是autoware图形界面一直不出现:cat run文件,可以查看到如下(看最后的runtime manager):


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运行最后的显示runtime manager的命令,即是出现图形界面的命令,运行rosrun runtime_manager runtime_manager_dialog.py,即:


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提示install rosbash,按照提示安装rosbash即sudo apt install rosbash。安装完成后再次运行./run,即可以出现图形界面。
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