青梅竹马，语出唐代诗人出自李白《长干行·其一》之一：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里 ，两小无嫌猜。”
后以“青梅竹马”形容男女儿童之间两小无猜的情状。
词语含义：
青梅，青色的梅子。竹马，把竹竿当马骑。猜：猜疑。指男女从小相识，一起玩耍，感情纯洁，亲密无间，没有猜疑。
词语出处：
唐代诗人李白在其诗作《长干行》中描写到，古代金陵城长干里街道住着两户人家，两家均有孩子，他们从小在一起玩耍，男孩骑着竹竿当马，欢快地跑出来。女孩见梅树上长着许多青梅就叫男孩去摘，男孩给她摘下许多。两人感情纯洁深厚，而且毫无猜疑。后来两个小孩长大结为夫妻。
简单的说就是一个男孩和一个女孩，从小一起长大，感情很深，很纯洁。
原文内容：
妾发初覆额，折花门前剧。
郎骑竹马来，绕床弄青梅。
同居长干里，两小无嫌猜，
十四为君妇，羞颜未尝开。
低头向暗壁，千唤不一回。
十五始展眉，愿同尘与灰。
常存抱柱信，岂上望夫台。
十六君远行，瞿塘滟滪堆。
五月不可触，猿声天上哀。
门前迟行迹，一一生绿苔。
苔深不能扫，落叶秋风早。
八月蝴蝶黄，双飞西园草。
感此伤妾心，坐愁红颜老。
早晚下三巴，预将书报家。
相迎不道远，直至长风沙。
