2020_08_29
todolist一直在添加，打勾如蜗牛缓慢，不懈努力的验证着不争的事实人都有惰性。大概清单还需要做个deadline，试着抗争一下心中的“佛系自由”。
关于工作，也有很多值得思考、总结的东西。列了list，懒散后时间消磨，久了再回味也没有当时的触动。欠下的东西，过后的某一日，也会补上的。
时间:2020.8.21 - 2020.8.27
这任务的东西说起来也挺简单的，也就是几个通信的处理，大概触摸屏和PC端的上位机做用户的操作终端，旋变得到转台的位置信息，和驱动器通信控制电机。大致就速度模式和一个位置控制。
原有程序是前同事写了大部分的，于是临时接到任务，去现场调试。去熟悉代码太困难了。前同事对于代码的结构方面注重较少。也使得我很难去理清楚，也不知去如何去添加和删除了，只能推倒重新来过。前两天在现场了解功能逻辑，通信相关的东西。用了一天去重构代码，后几天又边调编写。
其时间较为仓促，无效代码就增加了，写的代码量也不多，1500左右。对比我久远的上个项目，也有了很大的进步。代码规范、结构很重要。
封装性
之前对于模块的封装，我只停留在对结构体对模块变量的封装。现在会将其方法也封装进结构体中，做函数指针调用。这样做的好处，就是面向对象的编程的显式的体现吧。
将各部分模块进行封装，提供对应的输出，和输入，以及方法。分层性
之前对于分层的概念没有现在深刻，虽说现在也不深刻。以前的做法基本底层驱动->模块层->APP层。
现在对于上层加入了系统耦合层，差不多是对于app层做了提升吧。
短时间的代码，只能先去低耦合去满足结构和逻辑。高内聚的代码，需要更多的时间。
- 其他
1.了解了驱动器的使用场景。
2.对用一些工业，较大设备的控制系统有了简单的了解。
3.安全性要求比较高。
4.对于写bug、找bug这件事情还是一如既往的耗时间。
5.同事洪哥的帮助协助下，，使得我对任务的相关功能更快的认识，同时在现场一起讨论调试。坐的腰硬屁股痛时，偶尔还想起实验室做比赛调车。也挺佩服洪哥的，对于工作的认真和对家庭满满的爱。
