由于项目需要，我重新装机里Ubuntu14.04系统，之前的一些工具也需要重新安装。
在按照之前的步骤安装EVO轨迹评估工具的时候，并不顺利，这里再次记录以下安装过程中踩过的坑。

一` 安装完python3.7.6之后，使用pip3下载报错（如下图）

pip3 下载文件报错

原因是安装python3.7.6的时候没有安装好ssl。如果想进一步测试是不是因为ssl引起来的问题，可以在终端输入python3，然后 import ssl， 如果报错“no module named _ssl”， 说明就是ssl引起的，如果不报错，就不是ssl引起的这个问题。

import ssl 不报错

如果显示“ no module named ssl”， 可以尝试使用下面的方法。

1. 检查openssl， libssl-dev包是否安装

保证系统已经安装过openssl，通常openssl是系统自带的，原因不在这里，而是pip3找不到ssl模块，但还是测试一下：

sudo apt-get update

sudo apt-get install openssl

sudo apt-get install libssl-dev

之后import ssl测试以下是否仍然显示“no module named _ssl”.

2. 去Python-3.7.6文件夹里修改 Setup文件和Setup.dist文件

sudo vim /home/fjy/Python-3.7.6/Modules/Setup

sudo vim /home/fjy/Python-3.7.6/Modules/Setup.dist

把后面四行的注释取消掉，然后保存退出（通常原始文件是带着注释的）。

如下图的四行，但是只是取消掉注释，内容不要改，可能跟我的图片不一样，因为我只取消掉注释不成功，因此做了其他的修改。

然后可以重新编译Python-3.7.6

./configure

make

sudo make install

之后再使用import ssl测试

修改后的两个setup文件

如果还是显示“ no module named ssl”， 那么尝试下面的方法。

cd /usr/local

ls

可以看到，我的路径下面有openssl这个文件夹，所以我把上面setup里改成了 “SSL = /usr/local"， 也就是openssl所在的目录

openssl所在目录

如果这个路径下没有openssl，那么可以自己在安装一个。

1. 下载openssl

wget http://www.openssl.org/source/openssl-1.0.2a.tar.gz

2. 解压

tar -xzvf openssl-1.0.2a.tar.gz

3.安装

./config --prefix=/usr/local --openssldir=/usr/local/openssl

make

sudo make install

然后就再次查看是否/usr/local 下，有openssl文件夹，如果有，就把setup和setup.dist 文件按照上面的图片修改。然后再重新编译python-3.7.6，我到这一步，import ssl 就不报错了。

之后使用 pip3 install evo --upgrade --no-binary evo --user 就可以把EVO安装好了

这一步我参考了这几篇文章，感谢这几位博主。

https://www.cnblogs.com/Paul-watermelon/p/11244600.html

https://www.liangzl.com/get-article-detail-132705.html

https://blog.csdn.net/chief_victo/article/details/80425431

二` EVO 安装好了之后，在终端输入evo，并不能运行， 报错

输入evo报错

原因是，CommandNotFound 在python3.7里不用了，之前把python3的链接连接到了python3.7上。

参考了这篇文章，https://www.freesion.com/article/41191011864/找到了方法，感谢这位博主给的灵感。

cd /usr/lib

ls

看到command-not-found

command-not-found路径

sudo vim command-not-found 修改文件，

把第一行的python3修改成python3.4（ubuntu14.04 系统自带python3.4），其它的不用修改

保存退出，再次运行，就不报这个错误了

修改 command-not-found

三· 运行evo继续报错

输入evo之后继续报错，但是pip3是成功安装了evo的，安装过程中没有报错。

evo报错“command not found”

看了这篇文章之后解决了问题，感谢这位博主。
https://blog.csdn.net/u011463794/article/details/83015977

sudo find -name evo

如图中的显示，evo确实安装成功了

evo文件的地址

cd ~/.local/bin

ls

进一步找到安装的evo文件。

evo文件的地址

sudo vim /etc/profile

在这个文件结尾加入

export PATH=$PATH:~/.local/bin

关闭后执行

source /etc/profile

/etc/profile 最后一行添加路径

然后再打开终端输入 evo，成功运行

成功运行evo