误解来自于不沟通——不发生沟通、无效沟通。说出自己的想法，确认对方准确接收了自己的想法，倾听别人的想法，确认自己准确接收到了别人的想法，才完成了沟通。

误解还来自于自我局限。用自己局限的眼光看待别人，容易误解

误解还来自于对方没有达到预期。没有达到预期，容易让自己从动机上揣测别人。能够用愚蠢解释的，就不要理解成坏。（此处愚蠢和坏都是广义的）