襄公六年，楚灵王会诸侯，襄公称病不往。
卫襄公在位的第六年，楚灵王会盟诸侯，卫襄公假装自己生病没有去会盟。
九年，襄公卒。初襄公有贱妾，辛之，有身，梦有人谓曰:“我康叔也，令若子必有卫，名而子曰‘元’。”妾怪之，问孔成子。成子曰:“康叔者，卫祖也。”及生子，男也，以告襄公。襄公曰:“天所置也。”名之曰“元”。襄公夫人无子，于是乃立元为嗣，是为灵公。
卫襄公在位的第九年去世了。卫襄公在位的时候发生了一件事情，这件事的经过是这样的，卫庄公有一个平民出身的妾，后来这个妾怀孕了，有一天夜里她做了一个梦，梦里有一个人对她说我是康叔，你这个儿子日后一定会继承卫王的位置，你给这个孩子取名叫做元。
这个妾非常奇怪，于是便去向孔成子请教这个事情。孔成子对她说，康叔是卫国的开创者。等到这个妾生下孩子后发现果然是个男孩，因此妾就将这件事告诉了卫襄公。
卫襄公说这是上天给卫国的征兆，于是将这个孩子取名叫做元。襄公的妻子没有生下孩子，襄公于是便把元立为了太子，这就是卫灵公。
灵公五年，朝晋昭公。六年，楚公子弃疾弑灵王自立，为平王。十一年，火。
卫灵公在位的第五年，卫灵公去晋国朝拜了晋昭公。卫灵公在位的第六年，楚公子弃疾诛杀了楚灵王，自立为楚王，这就是楚平王。卫灵公在位的第十一年，卫国发生了火灾。
三十八年，孔子来，禄之如鲁。后有隙，孔子去。后复来。
卫灵公在位的第三十八年，孔子来到了卫国，卫灵公给予孔子和在鲁国一样的待遇。后来孔子和卫国的大臣之间发生了意见分歧，孔子便离开了卫国。后来孔子又来到了卫国。
