1.can 后面加do infiniate 表示能够；
can 后加
hear、see 、smell 、
表示被允许=be allowed to do
2.be able to 被用于perfect present中，而can没有这种用法
3.could 用于将来时和现在时的时候，表示make a suggestion
can 、could 、be able to的用法与区别
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