《瑜伽师地论》卷第三十五：「最初发心坚固菩萨，於诸众生发起二种善胜意乐：一者、利益意乐。二者、安乐意乐。利益意乐者：谓欲从彼诸不善处，拔济众生，安置善处。安乐意乐者：谓於贫匮无依无怙诸众生所，离染污心，欲与种种饶益乐具。」
《瑜伽師地論》卷83：「言義利者。名所求事能引義利。樂為此故名樂義利。言利益者。名為善行。樂為此故名樂利益。言安樂者。名安隱住益身心義。樂為此故名樂安樂。依現法樂名樂安隱。依後法樂說名為樂相應安隱。」
此中菩薩念與眾生有利益品所有安樂。終不念與無利益品所有安樂。
是故菩薩於諸眾生若樂利益。當知義意即樂安樂。於諸眾生若與利益。當知義意即與安樂。所以者何。利益如因安樂如果。是故當知於諸眾生若與利益必與安樂。
當知所有現法當來可愛果業所攝因樂。苦對治樂。及受斷樂。無惱害樂。菩薩於此不應思量於諸眾生一向授與。以能饒益及無罪故。於彼受樂及根塵觸所攝因樂。若能生染。若性是染。有罪無益非所宜者。於諸眾生不應授與。若不生染。若性非染。無罪有益是所宜者。於諸眾生即應授與。
