利用pytorch深度学习--线性回归

写在前面

pytorch作为目前火热的深度学习框架,掌握并应用它来提升研究或者开发效率,是个很有必要的事情。李沐的动手深度学习,之前就很想找时间看看,一直没能逼迫自己好好去看一下。现在恰好有组队学习这种形式逼迫自己用心学,不定时记录利用pytorch动手深度学习的学习笔记。

线性回归的pytorch实现

  • 线性回归原理

    线性回归的基本形式为 y = Wx+b。其中x为自变量,在机器学习中又称为特征;y是目标变量,又称标签;W是权重,是一维向量,维数与单个样本x的维度相同;b是偏置。一般一个线性回归任务,就是从给定的训练样本中,学习出W和b。
    线性回归相对较为简单,有两种解决思路:

    • 直接求解解析解:最小二乘法
    • 迭代更新参数求解:普遍的机器学习算法都采用该种方法

    本文利用第二种来解决线性回归

  1. 损失函数:采用均方根误差作为损失函数,公式如下:
    l^{(i)}(\mathbf{w}, b) = \frac{1}{2} \left(\hat{y}^{(i)} - y^{(i)}\right)^2

2.优化更新方法:小批量随机梯度下降,参数更新过程如下:
(\mathbf{w},b) \leftarrow (\mathbf{w},b) - \frac{\eta}{|\mathcal{B}|} \sum_{i \in \mathcal{B}} \partial_{(\mathbf{w},b)} l^{(i)}(\mathbf{w},b)

  • 从零开始实现

%matplotlib inline
import torch
from IPython import display
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import random

#step0:生成数据集
num_inputs = 2

num_examples = 10000

# 设置实际的参数
true_w = [3.14, -3.14]
true_b = 3.14

features = torch.randn(num_examples, num_inputs,
                      dtype=torch.float32)
labels = true_w[0] * features[:, 0] + true_w[1] * features[:, 1] + true_b
labels += torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=labels.size()),
                       dtype=torch.float32)

#step1:定义批量读取数据的函数
def data_iter(batch_size, features, labels):
    num_examples = len(features)
    indices = list(range(num_examples))
    random.shuffle(indices)  
    for i in range(0, num_examples, batch_size):
        j = torch.LongTensor(indices[i: min(i + batch_size, num_examples)]) # 最后一个batch样本数,可能不够batch_size大小
        yield  features.index_select(0, j), labels.index_select(0, j)

#step2:初始化模型参数
w = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, (num_inputs, 1)), dtype=torch.float32)
b = torch.zeros(1, dtype=torch.float32)

w.requires_grad_(requires_grad=True)
b.requires_grad_(requires_grad=True)

#step3:定义线性回归模型
def linreg(X, w, b):
    return torch.mm(X, w) + b

#step4:定义损失函数
def squared_loss(y_hat, y): 
    return (y_hat - y.view(y_hat.size())) ** 2 / 2

#step5:定义参数更新函数,批量随机下降
def sgd(params, lr, batch_size): 
    for param in params:
        param.data -= lr * param.grad / batch_size # 使用.data更新数据,不会在计算图中记录操作梯度

#step6:开始训练
lr = 0.03
num_epochs = 5

net = linreg
loss = squared_loss

for epoch in range(num_epochs):  
    for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
        l = loss(net(X, w, b), y).sum()  
        # 计算批量损失函数的梯度
        l.backward()  
        # 更新参数
        sgd([w, b], lr, batch_size)  
        # 对参数梯度清零
        w.grad.data.zero_()
        b.grad.data.zero_()
    train_l = loss(net(features, w, b), labels)
    print('epoch %d, loss %f' % (epoch + 1, train_l.mean().item()))


  • 利用pytorch简洁实现

import torch
from torch import nn
import numpy as np

#step0:生成数据集
num_inputs = 2

num_examples = 10000

# 设置实际的参数
true_w = [3.14, -3.14]
true_b = 3.14

features = torch.randn(num_examples, num_inputs,
                      dtype=torch.float32)
labels = true_w[0] * features[:, 0] + true_w[1] * features[:, 1] + true_b
labels += torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=labels.size()),
                       dtype=torch.float32)

#step1:读取数据集
import torch.utils.data as Data

batch_size = 10

dataset = Data.TensorDataset(features, labels)

# 利用utils.data中的DataLoader
data_iter = Data.DataLoader(
    dataset=dataset,           
    batch_size=batch_size,     
    shuffle=True,               
    num_workers=2,         
)

#step2:定义模型,三种方法
# method1
net = nn.Sequential(
    nn.Linear(num_inputs, 1)
    )

# method2
net = nn.Sequential()
net.add_module('linear', nn.Linear(num_inputs, 1))

# method3
from collections import OrderedDict
net = nn.Sequential(OrderedDict([
          ('linear', nn.Linear(num_inputs, 1))
        ]))

#step3:初始化模型参数
from torch.nn import init

init.normal_(net[0].weight, mean=0.0, std=0.01)
init.constant_(net[0].bias, val=0.0)

#step4:损失函数
loss = nn.MSELoss()

#step5:优化更新函数
import torch.optim as optim

optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.03)  
print(optimizer)

#step6:训练
num_epochs = 3
for epoch in range(1, num_epochs + 1):
    for X, y in data_iter:
        output = net(X)
        l = loss(output, y.view(-1, 1))
        optimizer.zero_grad() 
        l.backward()
        optimizer.step()
    print('epoch %d, loss: %f' % (epoch, l.item()))

时间原因,后续继续补充。。。

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