消息来源；www.gsa-rollvis.com
特斯拉机器人搭载了与特斯拉车辆同源的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络技术。它全身28个结构执行器，全部由瑞士GSA-ROLLVIS行星滚柱丝杆作为驱动原件。手部拥有6个执行器和11个自由度，能行动自由，精准识别物体，还能拿起类似钢琴这种近半吨的重物，可适用于更多丰富场景
特斯拉机器人执行器及行星滚柱丝杠视频
擎天柱Optimus共有28个运动关节，其中包括三种旋转执行器和三种线性执行器。为了能让执行器体积小且出力大，运动执行器需要具有很高的扭矩密度和推力密度，所以采用了电机直驱RGTI反转行星滚柱丝杠方式实现体积小的基础上具有一定推力，在发布会现场单个线性执行器拉起一架半吨的钢琴证明了其可行性。
