功能描述

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1. ** 飞行数据**
   • 高度，速度，位置，电池电量，信号强度，卫星数
   • 姿态球
   • 地图：（高德地图和谷歌地图，实现离线下载）

• ** 飞控设置**

  • 机型
  • 失控保护
  • 接收机类型
  • 板子安装情况
  • GPS
  • 电压
  • 电流

• ** 语音播报（讯飞云语音）**

• ** 调参（保存和加载参数）**

  • 基础调参
  • 高级调参

• ** 校准**

  • 加速度计校准
  • 陀螺仪校准
  • 磁罗盘校准

• ** 链接**

  • USB （https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android）
  • TCP（ESP8266）
  • 蓝牙

• ** 使用教程**

  • 视频
  • PDF

• ** 固件更新**

  • Bootloader下载更新
  • 串口下载

目录

欢迎使用fishDrone GCS

fishDrone GCS是一款专为飞鱼无人机打造的一款安卓手机移动终端的APP应用程序，通过精心的设计与技术实现，配合飞鱼团队的小四轴飞行器（fishDrone copter），给用户带来前所未有的流畅体验，特点概述：

• 飞行曲线：接收来自小四轴飞行器的实时飞行数据，经过处理，用户可在手机屏幕上看到飞行器的实时飞行曲线；
• 飞机姿态：实时查看飞行器的姿态，包括飞行高度，速度，距离等；
• 实时调参：通过无线或有线的方式与小四轴飞行器实时通信，用户可随时随地调控飞行参数，非常适合野外飞行的场景；
• 体感控制：通过安卓手机摇动，让用户可以随心所欲操控小四轴飞行器；
• 航点规划：对飞行器进行航线规划，使飞行器在GPS引导下进行自主飞行；
• 语音播报：GCS设有语音播报功能，可实时播报飞行器当前状态；
• 地图显示：在地图上显示飞行器与飞手的位置；
• 日志记录：收集小四轴飞行器的飞行数据，并以文件的形式保存在手机中，用户在飞行后可以查看飞行器的日志记录；
• 固件更新：从网络中获取小四轴飞行器的最新固件，通过数传将固件刷写到飞行器中，从而实现固件更新