公元一世纪，罗马人还未完全占领埃及，就有控制世界的野心。
公元前44年，凯撒大帝遇刺后，渥大为即位。他就曾经提及，罗马占领地中海，并强调统治整个世界，包括印度人和中国人。罗马人一直在努力实现这些梦想。
汉朝以武力夺取河西走廊，控制农业富庶的西域地区。约在公元前119年，汉人将游牧部落赶回到他们原来的地方。
有一支叫大月氏的游牧部落，他们被汉朝打败之后，被赶出了塔里木盆地。然后一直往西进进军，在波斯东部找到了一处安身立足之所，夺取了亚力山大将军后代们曾经拥有的领土。随后，部落一个领袖群体的名字“贵霜”命名，这就是后来的贵霜帝国。
贵霜帝国统治的建立，使货物能够从地中海通往中国。那个时候，中国本身在穿越印度洋与罗马的贸易活动中并未扮演重要角色。
为东西方交流及贸易做出过杰出贡献的，要提到一个人--大将军班超。
（汉明帝）永平五年，哥哥班固受朝廷征召前往担任校书郎。班超便和母亲一起随从哥哥来到洛阳。因家中贫寒，他常常受官府所雇以抄书来谋生糊口，天长日久，非常辛苦。
他曾经停止工作，将笔扔置一旁叹息道：“身为大丈夫，虽没有什么突出的计谋才略，总应该效仿傅介子和张骞出使外国立功，以封侯晋爵，怎么能够老是干抄抄写写的事情呢？”旁人听了这话都笑他。
班超便说道：“凡夫俗子又怎能理解志士仁人的襟怀呢？”
后来，汉明帝任命班超为兰台令史，又派他出使西域。班超到了鄯善后，鄯善王广礼节非常周全地招待他，后来忽然就变得马虎怠慢起来。
班超对他的从属官员说："难道没有觉察出广对待我们礼节疏薄了吗？这一定是有匈奴的使者来了、他犹豫不决、不知何去何从的原因。聪明人在事情还没有发生前就能觉察出来，何况现在形势已经很明朗了呢？"
班超说："不入虎穴，焉得虎子?现在最好的办法，只有借着夜色用火攻击匈奴人，让他们不知道我们有多少兵力，一定非常震惊害怕，这样就可以把他们全部消灭。消灭了这些敌人，鄯善人就吓破胆了，我们就大功告成了。"
众人说："好。"入夜，正遇上大风呼啸，班超带领着官兵直奔匈奴人的营地。班超于是顺风放火，房前屋后的人一齐击鼓呐喊。敌人惊吓得乱了营。班超亲手杀了三人，官兵们斩杀了匈奴使者和部下三十多人，其余的一百多人全被大火烧死。班超去见鄯善王广，把匈奴使者的头颅拿给他看，鄯善全国上下震惊惧怕。鄯善王从此一心与汉朝交好。
班超统领部队进行一系列的探险活动，并于一世纪末抵达里海。
之后，才开始有中国的外交使节，被派往西方。任务是收集有关西方强大帝国“那些高大而呆板”的家伙的信息。禀报给朝廷的奏疏，称，大秦（古代中国对罗马的称呼），拥有大量的黄金白银和珠宝，那里是诸多稀世珍宝的出产地。
从那时候开始，中国和波斯的交往开始变得密切频繁。据文献记载，他们每年都会派出使团前往波斯，每个十团至少有十位大师组成。外交使节一般都跟随大型商队出发。
中国和罗马并没有太多的直接交往，汉人对喜马拉雅山以外的印度洋和地中海地区都知之甚少。能确定的一次接触发生于公元166年，一个罗马使团被派往中国朝见汉恒帝。
罗马的目光并没有指向远东，他正坚定地注视着波斯，这是一头彻彻底底的猎物。
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