【文献精读】Continuous Time Markov Chain Based Reliability Analysis for Future Cellular Networks

I. INTRODUCTION

自组织网络(Self-Organizing Networks, SONs)
基站(Base Stations, BSs)
连续时间Markov链(Continuous Time Markov Chain, CTMC)

软件/硬件故障、多厂商不兼容、SON冲突,
影响网络的覆盖率和可靠度

对蜂窝网络的可靠性行为分析→基站失效率的量化模型→考虑各种故障情况


II. MODEL DEVELOPMENT

相位型分布(phase-type distribution):指数相位的卷积,无记忆性

从一个状态由于失效和恢复转移到另一个状态的时刻服从指数分布

状态空间S = {1, 2, 3},X(t)定义基站在t时刻的状态

X(t) = 1,最优状态,所有参数配置为最优值
X(t) = 2,次优状态,几个参数配置错误,性能下降
X(t) = 3,停机状态

故障分类
(1)一般故障:发生率λt,不会造成停机,导致最优状态到次优状态,1→2
(2)关键故障:发生率λc,造成完全停机,1→3/2→3

恢复模块采用自协调框架
(1)检测到错误配置时重新配置参数为最优值
(2)重启基站软件或切换至备用硬件板

图1 - 支持自组织网络(SON)的基站(BS)的状态转移图

λ:Poisson过程
μ:指数分布
μdc:异常检测、诊断和补偿的时间
μc:补偿的时间

λ:arrival rate到达率=指数分布参数
μ:mean value的倒数=指数分布参数

X(t)齐次的连续时间Markov链(CTMC)
转移概率只依赖于时间间隔

在转移到另一个状态j之前,在状态i的时间服从指数分布


III. ANALYSIS

A. Transient Analysis(瞬态分析)

绝对分布pj(t),初始分布pi(0):
p_{j}(t)=\operatorname{Pr}\{X(t)=j\}, j \in \boldsymbol{S}

状态概率向量P(t):
p(t)=\left[p_{1}(t), p_{2}(t), p_{3}(t)\right]

生成矩阵Q(转移速率):
\boldsymbol{Q}=\left[\begin{array}{ccc}-\lambda_{t}-\lambda c & \lambda_{t} & \lambda_{c} \\ \mu_{d c} & -\mu_{d c}-\lambda_{c} & \lambda_{c} \\ \mu_{c} & 0 & -\mu_{c}\end{array}\right]

\begin{aligned} q_{j}(t) &=-\left.\frac{\partial}{\partial t} p_{j j}(v, t)\right|_{v=t} \\ &=\lim _{h \rightarrow 0} \frac{p_{j j}(t, t)-p_{j j}(t, t+h)}{h}=\lim _{h \rightarrow 0} \frac{1-p_{j j}(t, t+h)}{h} \end{aligned}

\begin{aligned} q_{i j}(t) &=\left.\frac{\partial}{\partial t} p_{i j}(v, t)\right|_{v=t} \\ &=\lim _{h \rightarrow 0} \frac{p_{i j}(t, t)-p_{i j}(t, t+h)}{-h}=\lim _{h \rightarrow 0} \frac{p_{i j}(t, t+h)}{h} \end{aligned}

q_{i i}(t)=-q_{i}(t)

速率矩阵R:
与生成矩阵的差异在对角线元素
\boldsymbol{R}=\left[\begin{array}{ccc}0 & \lambda_{t} & \lambda_{c} \\ \mu_{d c} & 0 & \lambda_{c} \\ \mu_{c} & 0 & 0\end{array}\right]

均匀化(uniformization): 将CTMC简化为服从泊松过程的离散时间马尔可夫链(DTMC)
瞬态概率向量:
\boldsymbol{P}(t)=\sum_{k=0}^{\infty} e^{-\beta t} \frac{(\beta t)^{k}}{k !} \widehat{\boldsymbol{P}}^{k}{\color{red}{·P(0)}}
其中:
\beta \geq \max _{i}\left|q_{i i}\right|

\widehat{\boldsymbol{P}}=\mathbf{I}+\boldsymbol{Q} / \beta

\epsilon=1-\sum_{k=0}^{M} e^{-\beta t} \frac{(\beta t)^{k}}{k !}
M足够大,误差越小,计算量太大

Kolmogorov微分方程(向前方程):
\frac{d \boldsymbol{P}(t)}{d t}=\boldsymbol{P}(t) \boldsymbol{Q}

一阶齐次线性微分方程求解,得转移概率矩阵:
{\boldsymbol{P}}(t)={\boldsymbol{P}}(0) e^{{\boldsymbol{Q}} t}

CK方程:
{\boldsymbol{\pi}}(t) ={\boldsymbol{\pi}}(0) \cdot {\boldsymbol{P}}(t)P(t)为转移概率矩阵

\frac{d \boldsymbol{\pi}(t)}{d t}=\boldsymbol{\pi}(0) \cdot \frac{d \boldsymbol{P}(t)}{d t}=\boldsymbol{\pi}(0) \cdot \boldsymbol{P}(t) \cdot {\boldsymbol{Q}}

\frac{d \boldsymbol{\pi}(t)}{d t}=\boldsymbol{\pi}(t) \cdot \boldsymbol{Q}(t)

微分方程解得:\boldsymbol{\pi}(t)=\boldsymbol{\pi}(0) \cdot e^{\boldsymbol{Q} t}

B. Performance Metrics

量化网络的可靠性的性能矩阵

1)Occupancy Time(占用时间)

{\color{red}{L_j(T)}}:[0, T]时间内在状态j停留的时间期望
\Psi_{i, j}(T)=\int_{0}^{T} p_{i, j}(t) d t {\color{red}{×}}
L_{j}(t)=\int_{0}^{t} \pi_{j}(x) {\color{red}{√}}

2)First Passage Time(首达时间)

\zeta_{j}=E(T \mid X(0)=i):从状态i到状态j的首达时间期望
T=\min \{t \geq 0: X(t)=j\}

\boldsymbol{R}=\left[\begin{array}{ccc}0 & \lambda_{t} & \lambda_{c} \\ \mu_{d c} & 0 & \lambda_{c} \\ \mu_{c} & 0 & 0\end{array}\right]
{\color{red}{r_{i} \zeta_{i t}=1+\Sigma r_{i j} \zeta_{j t}}}
去掉状态j→j的行(出发状态为j)和列(到达状态为j)
ri为行和

3)Steady State Distribution(稳态分布)

\psi_{j}=\lim _{t \rightarrow \infty} \operatorname{Pr}(X(t)=j)
\psi_{j} r_{j}=\sum_{i=1}^{N} \psi_{i} r_{i, j}
\color{red}{\pi r=\pi R}
r为行和

\mathbf{A} \boldsymbol{\psi}=\mathbf{B}

\mathbf{A}=\left[\begin{array}{ccc}\lambda_{t}+\lambda_{c} & -\mu_{d c} & -\mu_{c} \\ \lambda_{t} & -\left(\mu_{d c}+\lambda_{c}\right) & 0 \\ \lambda_{c} & \lambda_{c} & -\mu_{c} \\ 1 & 1 & 1\end{array}\right]\ and\ \mathbf{B}=\left[\begin{array}{c}0 \\ 0 \\ 0 \\ 1\end{array}\right]


IV. NUMERICAL RESULTS

参数意义:

CaseⅠ:对照组
CaseⅡ:更高的故障率
CaseⅢ:更高效的检测和补偿

需要更高效的自修复SON函数
一般故障率极大地影响网络的可靠性
关键故障率太低,影响不大


V. UTILITY OF THE DEVELOPED MODEL : FAULT PREDICTION FRAMEWORK (FPF)

故障预测框架(Fault Predictive Framework, FPF)

基于过去的故障数据预测故障发生的概率

①根据过往故障数据估计λ和μ参数
②Q和R动态更新,相位型分布的数据拟合
④计算新的首次故障时间、停留时间及平稳分布
⑤预测值与真实值的偏差重新训练模型参数

基站的停机和衰退需要很大的检测开销,运用此模型预测首次次优状态的出现,在时间临近时进行检测和补偿,减少恢复时间


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