本次自驾游历时19天（2023年4月15日至5月3日），行程  3915公里，途经广东、江西、福建等3省。具体行程路线如下：深圳——广东省兴宁市罗浮镇新南村—广东省兴宁市罗浮镇（渡田河风景旅游区）—江西省赣州市寻乌县（石崆寨景区3A）—广东省梅州市平远县（大河背景区3A）—广东省梅州市区—广东省梅州市梅县区（叶剑英纪念园4A、松口古镇）—广东省梅州市大埔县（茶阳古镇、一斗堂—广东省级文物保护单位、永盛坪村泊心云舍·山里客家）—福建省龙岩市永定区（永定土楼景区5A—初溪土楼群、土楼沟南江景区、洪坑土楼群、高北土楼群，岩太梯田景区、客家博览园、客家古镇、中央红色交通线纪念馆）—福建省龙岩市上杭县（李氏大宗祠3A、上杭县太拨镇院田村、上杭县庐丰畲族乡丰济村、客家族谱博物馆、毛泽东才溪乡调查纪念馆4A）—福建省龙岩市长汀县（松毛岭战地遗址、红军长征第一村—长汀县南山镇中复村、中央红军长征出发地景区、汀江国家湿地公园景区4A、长汀古城、长汀革命旧址、杨成武将军广场一瞿秋白烈士纪念馆）—福建省三明市清流县（天芳悦潭景区4A、林畲镇毛泽东旧居）—福建省三明市将乐县（玉华洞景区4A、白莲镇小王村、高唐镇常口村）—福建省三明市明溪县（滴水岩景区、夏阳乡御帘村景区3A）—福建省三明市沙县区（夏茂镇长阜村、沙县小吃第一村—夏茂镇俞邦村）—福建省三明市尤溪县（联合梯田景区3A、朱子文化园景区4A、桂峰古村落景区4A）—福建省福州市闽清县（雄江镇梅雄村）—福建省福州市平潭县（68海里景区、台湾小镇景区、海坛古城景区）—福建省福州市福清市（东关寨景区3A）—福建省福州市永泰县（中国云顶景区4A、嵩口镇大喜村）—福建省泉州市德化县（石牛山景区4A、九仙山景区4A、德化陶瓷博物馆）—福建省莆田市仙游县（中国古典工艺博览城4A、九鲤湖景区4A）—福建省泉州市惠安县（崇武古城4A）—福建省泉州市石狮市（宝盖山景区、黄金海岸景区）—福建省泉州市晋江市（金井镇围头村、英林镇湖尾村、安平桥景区、五店市传统街区景区4A）—福建省泉州市南安市（郑成功纪念园景区）—福建省泉州市鲤城区（顺济桥遗址）—福建省泉州市安溪县（城厢镇经兜村）—福建省龙岩市漳平市（朱德率红四军出击闽中纪念馆3A、古韵东湖景区）—福建省漳州市华安县（七彩官畲景区4A）—福建省漳州市平和县（霞寨镇钟腾村、灵通山景区）—广东省潮州市饶平县（道韵楼）—深圳