2018.11.27
想刷leetcode的直接动机：对于工作，内心的不安。担心去不了多久就被xx。

-复盘一下自己之前类似动机的行动流程：
感觉自己什么都不会，很慌；接下来的行动：什么都想干，目标设置的很大也很多，做了很多计划，买了很多课；过一段时间，全线铺开，然后计划和激情慢慢消亡；结果：各个x项目草草收尾：肤浅理解，很多问题都没解决，完全没有成就感，虚假的完成。如此循环反复......

-复盘自己做事的件数：
因为一件事情没做好，所以要做很多件事是什么逻辑呢？
相关的事还是不相关的事。到底是不是必须的？还是跟风？必须的可以安排其他时间重点去看，自己要有分辨能力。例外做的事不能太多，确保质。注意：你得确保你会，在手把手教你学单片机中也提到了。

-复盘什么是广度，什么是深度：
有深度的广度才叫广度，你那压根不叫广度呢。

-复盘自己研究生做的事:
ROS:ROS官网基础教程。
OpenCV:opencv计算机视觉编程手册。
机器人定位导航：navigation包。
激光SLAM:gmapping包。
视觉SLAM:ORBSLAM2代码、ORBSLAM2论文、视觉SLAM14讲。
视觉惯导SLAM:MSF、VINS-Mono、预积分论文、视觉惯导论文。
C++:21天学通C++、程序员面试笔记，剑指OFFER。
CMake:CMake practice。
Qt:Qt快速入门。
...

-复盘自己研究生做的事出现的问题:
做了很多，发现自己啥也不懂。内心挺恐惧，对未知的恐惧。这也是自己不自信的来源。

-复盘自己的研究方向的引导：
错误的瞎指引。周边人没有可以请教的。之前可以请教的也不给你回答。之后遇见高成强才改变了。

-复盘为什么VINS看的这么慢和效果非常有限:
只看，没有对学到的进行记录和提出问题。
张吉祥记录一个学习的良性循环：看书<->实践<->写博客<->看书...
宋雪松在手把手教你学单片机中写道：鹦鹉学舌、照葫芦画瓢、他山之石可以攻玉、理论实践，温故知新。
看书==鹦鹉学舌
实践==照葫芦画瓢、他山之石可以攻玉
写博客==~~
看书==理论实践，温故知新

-复盘自己的目标制定：
我一直在追寻别人在做什么，致使我的目标一致在变。我不清楚自己真实想要的是什么，也不知道怎么深入。

-复盘自己的想、看、实践、写博客：
目前主要出现的问题是全部分立，他们之间没有很好地结合。tanglixin在说shenyang的现状说的，类比一下。

复盘自己的找工作经历：
我不清楚自己真实想要的是什么。要求一直在变。

-复盘自己做事的步骤：
想一下子完成的心态，完全靠蒙的心态，怎么感觉一直从0开始呢，现在明白迭代优化才是王道。写博客就是迭代的核心步骤。迭代优化促进可持续发展。

-复盘SMART目标的实施效果还是不理想：
任何东西都不是一挥而就的。SMART目标需要复盘，明确成果和指出问题。要珍惜自己的成果以及出现的问题。而且你的SMART目标太大了。在实践中调整。

针对成果进行记录以及进行迭代。这也是我为什么想在简书上写博客的原因。

-复盘优秀的人（高成强，二磊）和优秀的公司（淘宝）：
专注把一个东西做精做细，等到一定程度再慢慢扩；不会一下子做很多事；他们不怕落后于潮流，目标坚定；行动明确；不想很多事；先谈生存,再谈理想

-复盘：
追求潮流or踏实行动
锦上添花or精髓
提高or基础
量or质
理想or生存
两者兼顾or专顾
不行or行
......

-复盘自己的行为和内心：
流于表面，浮躁，盲从，犹豫，想一下子吃成一个胖子，想跟紧时代的潮流，无志者，对自己的行为不负责，，不考虑行动代价，没有“长远眼光”，无谦卑之心，虚空的目标，无感恩之心，被数据爆炸牵着鼻子走，阶段性头脑发热。

-复盘自己的性格：
自己目前是一个普通的人，做好小事即可。不是有实力的人，却得了有实力人的病。

-复盘自己的亲身实例：
1.高三，从买了三国演义的书，从到手到高考结束，除了有兴致看几节（也没认真看），基本上没有再翻过
2.高三，做了不计其数的卷子，从开始到高考结束，除了做了很多卷子（也没认真做），问题都么有解决掉
3.大学刚开始半学期，刚开始，因为知识量太庞大，抓不住重点，自己愚笨，又看不懂，高数考了61
4.之后在二磊的带领下，学习上的很多问题都解决了，带来了学习上的突飞猛进，逆袭的开始:我只是把基础不断补牢和解决，稳扎稳打，侧重基础，并没有做很多题目。学习有了一定的成效。
5.大学在自己的努力下，学习能力进一步维持：继续侧重基础学习，因为基础实践对我有点影响，我还把他分开。
6.研究生期间，忘了自己是什么过来的，又恢复高中时候的样子，又想做项目，又想抓基础，两者兼顾，而两者都没搞好。为什么我会乱成这样呢？直观上来说是过高的期望与过低的时间和愚笨的自己。外部时间明确的约束对我来说是有用的么，督促自己完成的一个因素，但是不是决定因素。自己应该对自己的学习能力，认知水平非常清楚。制定目标应该根据自己的当前的学习能力和当下的认知水平进行调整，把问题解决掉，其他一切是水到渠成。总之一句话，自知之明。了解自己的情况，能正确认识自己的长处与短处。

-复盘自己的出路：
一个学习的良性循环开始。

-复盘自己的最大的问题：
你已经知道自己该怎么做，为什么不去做呢。想、看、做结合，循环。

-复盘自己的反思：
之前反思完了，时间太长了。这才无效。

-复盘自己的缺点：
好高骛远，眼高手低。

-复盘没啥用的东西：
不用去在乎，心累。

-复盘自己有限的精力：
在真正重要的地方花时间。

-复盘目标制定出现的问题：
全面/彻底解决XXX的字眼，写完XXX

-复盘找工作时遇见的问题：
细节说不清楚

-复盘每天的时间耗费：
全部集中在紧急不重要、不紧急不重要的事上，重要不紧急的事的时间基本上没有。

-复盘目标的制定：
自己制定还不如深蓝学院的目标制定。

-复盘目标：
分为长期目标和短期目标。

-复盘自己的睡觉:
不带手机上床效果比带手机上床好多了。
正常睡觉比不正常睡觉质量好多了。

-复盘自己找工作的经历：

-复盘什么是有用的：
-复盘每次学到一点东西都感觉没啥用：
-复盘自己的犹豫：
-复盘自己的喜欢：
是自己不敢尝试还是真的不喜欢。有用没用做了才知道，不能单纯想。
是因为自己学不明白才引发的一系列问题。用自己不喜欢压盖自己不会的谎言。自己为什么学不明白,给自己的时间太少了，而选择的事情太多了。自己不是不聪明，而是精力用错了地方。

-复盘太多的选择和太多的目标以及自己有限的精力:
太多的选择，有限的精力，使得自己流于表面，没有做好一件事情。犹豫是太多的选择带来的。

-复盘太多的目标和太多的选择:
你定了很多目标，，太多的选择，要做这个，要做那个，然而精力有限，什么都没做好，太多的目标和太多的选择没有任何用处。

-复盘遇到一个新的东西，怎么快速上手：
因为不会，所以要会。我从心底拒绝尝试，这是一切失败的根本。学一个东西，从改一个东西入手。

-复盘忽视重要的目标，总是做和重要目标不太相关的目标:
想要学习图像处理，而重要的是slam

-复盘自己盲目制定目标的自信：
盲目制定目标的自信从而而来，为什么会不思悔改呢？

-复盘自己的急躁:
-复盘自己的缺点:
一天到晚想自己的缺点是不是不太好。怎么能一直批判自己呢

-复盘自己的自欺欺人:
要活给自己

-复盘反思为什么不能带来效果呢:
反思之后，该是怎样还是怎样，为什么。需要知行合一。

-复盘自己的优点:

-复盘天天想着很遥远的事：
步长小一点把。

-复盘项目的做法：
对于大的项目：你需要做啥，那就把那一块改懂。全部手写，难度之大，没有能力没有必要从头开始写。而且你看看你之前做成过啥。自己不是大神。带着脑袋去做事。这才是发展之路。也是你的出路。

-复盘大神的想法：
-复盘成长性思维：

-复盘为什么自己基本都不会：
带着脑子去尝试、实践啊，做的很少，想法还特别多，说的就是我这种人。区分出那些是可以做的，那些是目前做不了的。对自己有清楚的认识，既不要盲目自信，也不要妄自菲薄。对自己要有合理的期望,带着头脑只能而且只能一步一步去做。

-复查做事：
要带着头脑思考。

-复盘长期学习计划：
从目前来看长期计划确实没用，单项短期计划以及一下午的期望是有效的。自己之前列了那么多计划，一个都没实现。不要把精力和时间花在仰望星空了，要把精力更多地花在脚踏实地上。

-复盘学习能力：
学习能力很重要，这是你成事的根本。学习多与少只是时间问题。
学习的问题，归根结底是学习方法论的问题。
学习方法论中有而且必不可少的：模仿。
模仿。为什么有的时候模仿不成呢？这是我一直没解决的问题。也是我SLAM学不好的根本。
模仿什么，如何模仿，模仿的效果如何都是需要迭代优化的。模仿没有一步到位的。
学SLAM需要模仿什么，怎么模仿，模仿的效果是什么？感觉我学的偏离路线了。
模仿禁忌模仿的要求太大。禁忌一步到位的思想。

-复盘目标设置过大，学习路线偏离、学习方法有问题：
-复盘自己怎么一直在入门，为什么就不能老老实实做事呢？
缺乏实践和写博客。没有形成一个反馈。

-复盘自己的关注点：
-复盘自己受到的消息为什么都没有都不好呢。
-复盘SLAM群带来的结果为什么基本没用
技术群变为闲聊的群，没有任何营养。

-复盘自己喜欢啥：

-复盘自己的所做所为到底是为了啥？
为什么自己这么着急呢？
冷静！冷静！冷静！

-复盘自己的深度思考和积累:
基本上没有。
为什么，因为不知道怎么去做。

-复盘跟怎样的人，就会有怎样的结果：
这两年啥也没学到。流于表面，肤浅。

-复盘如何真正去读懂SLAM或者其他代码呢？
一直没解决的问题。

-复盘你为什么不会呢？
因为没看书。
-复盘自己为什么书买了很多却不看呢？
看书的步骤有问题。从一个学习的良性循环开始。
-复盘没有深度，思维混乱。
看书的步骤有问题。从一个学习的良性循环开始。
-复盘自己凭什么自信？
买了很多书，就以为自己什么都会的错误感觉。
-复盘如何才能提高，不一直天天入门呢？
一个学习的良性循环。
-复盘自己为什么一个都写不出来
自己没写过，缺乏实践和写博客，导致做不下去。从一个学习的良性循环开始。
-复盘没有手把手的教学,自己就活不了了么？
因为自己没有写过，缺乏实践和写博客，导致做不下去。从一个学习的良性循环开始。
-复盘从不敢试到试错不断修正思维的转变。
从一个学习的良性循环开始，从而做到“知"和"行"的合一。

-复盘想太多就能把东西做好么？
踏踏实实就不能把东西做好吗？
想太多不能把东西做好，而且会造成你一直在入门的情况，会造成思维混乱没有深度。
自己不知道怎么把事情做好？没有思路。→多去读懂书，看懂书。

-复盘既然想太多不能把事情做好，那你应该换个思路啊？为什么不换呢？因为你不知道？
你应该想如何踏踏实实把一件事情做好！！！！！！

-复盘：你想的很多，那就把他们都记录下来，看看你想的是怎样的。你会发现，你没想啥。
从一个学习的良性循环开始，从而做到“知"和"行"的合一。

-复盘目标实现的三层架构，包含目标制定、目标执行和目标反馈。海康实习就是这样!!!海康实习就是这样!!!海康实习就是这样!!!
目标制定：明确一周的目标，使得专注于当下。用电子文本记录下来!!!脑子会骗人!!!
目标执行：方法为一个学习的良性循环。用电子文本记录下来!!!脑子会骗人!!!
目标反馈：对本周执行情况的总结和下周的计划。用电子文本记录下来!!!脑子会骗人!!!
2018.12.24
-复盘用思考来扼制自己的无用勤奋（贪婪）
复盘自己做的东西是否有价值
复盘自己看书为什么不找对应关系
复盘我的习惯
复盘我喜欢什么，追求什么
复盘我为什么总是想全面，全面是什么
复盘思维混乱
复盘我的体系架构

-复盘体系架构有问题导致重心放置有问题，导致做下来遍地都是问题。类比毕业设计论文大纲。
2018.12.25
-复盘自己不愿意看书，不愿意深入思考。一方面我的思考都是感性的，即一步到位的。另一方面，我所谓的思考是胡思乱想。

-复盘不断成长和一直入门的区别。
是否进行迭代优化！

-复盘“少就是多”

-复盘“空谈误国，实干兴邦”

-复盘连最基本都都没弄懂。这是为什么？
女版乔布斯覆灭记！深度揭秘：硅谷美女CEO百亿元大骗局如何被捅破 的启示：在这人世当中，我们面对的大多数选择，并不是The right way,or the wrong way.我们真正面临的选择是：The right way, or the easy way.站在每一个岔路口上，我们都在选择。是这些选择塑造了我们，我们选择成为今天的自己。
你的答案，就掌握在你的手上。

-复盘看了这么多书,为什么并没成长
学而不思则罔，思而不学则殆。

-复盘自己的决策都是轻易决定的，行动过程中的犹豫不决，行动大多都是无效的勤奋，即不思考的行动。
-复盘不知道需要做什么？这个应该怎么破。如何抓住重点。
-复盘不知道怎么做？这个怎么破。如何有效思考。
-迭代：“思考什么”“如何思考”

-复盘我不知道要做什么。这个刚开始就不确定。所以做不到死心踏地
-如何抓住重点呢？
开心？
2018.12.25
我的现状：想做很多事情，但却往往半途而废。只能看着身边很多人都在努力前行并且越过越好，自己却越活越糟。随着年龄的增长，压力也越来越大。
如何找到自己真正喜欢的事呢？：这个真的不用去找了。你已经在这个领域了。你要做的就是一段时间做好一件事。
解决方法：一段时间做好一件事：如果你什么都想要，什么都想做，那到最后，你可能什么都得不到，什么都做不好。人的时间精力是非常有限的，一段时间努力把一件事情做好，然后再去做别的，这样，你才会有非常不错的积累，才会越来越强。
如何抓住一件事情的重点呢：如何才能做好一件事呢？除了一步一步挪，一步一步解决问题，没有其他办法。我从心底认为这个太傻了。我是不是想错了。思思都说只能这样。重点是是你想解决什么问题，就去做什么，而不是全部看，那就错了。“全部”是我的通病。

-复盘为什么迭代这么多次收效甚微
知行合一，学以致用，实干兴邦。

-复盘全面、体系、彻底的思路中携带的问题。这个都是错的或者说我目前是没办法达到的。如果你的目标是全面，那么你的行动就是全面，但是结果却是令人失望的。所以你的目标是有问题的。成就感才是重点！！！

-复盘自我决策的能力，脚踏实地的能力以及冒险的能力。都是需要刻意去做的。

-复盘成就感，这个非常重要，在实战中获得成就感中成长

-复盘总想一气呵成的离谱目标

-复盘自己看到什么就想买什么，明确自己需要什么，为什么要买。

-复盘没有收益的学习是愚蠢的。

-复盘什么才是你真正需要去做的呢，为什么你不知道自己要做什么，而别人却知道自己要做什么呢，为什么你不知道，差别在哪呢？
-复盘如何找到自己的方向。不解决问题，选择什么方向都是没有用的。坚持下来，有疑问就验证，否则神仙都没有办法。解决问题是成长的关键，我都说了，方向没有问题。

-复盘学不下东西，什么都想学，饱暖思淫欲。作息不规律。

-复盘自己看了那么多书，改变不了自己。
刻意!

-复盘自己什么都想学，想有一个体系。
做一个东西，不断优化就行。万事万物都是相通的，做好了一个，另一个很类似。

-复盘收集资料并没有用。真正重要的是坚定目标，然后不断地挪。以二磊为榜样。

-复盘不学习，空想是没用的。要在实践中成长，不断optimization。

-复盘你有没这种感觉，空想法特别多，一到行动就止步不前。所以说要少空想，多行动。

-复盘我们天然朝着最简单的路前进。

-在实践中的optimization is the most important!

本次思想复盘基本收敛。action!!!