1）创建一个QDockWidget的对象；
2）设置此停靠窗口的属性，通常是setFeatures()和 setAllowArea()两种方法；
3）新建一个要插入到停靠窗口的控件
4) 将控件插入到停靠窗体，调用QDockWidget的setWidget()方法；
5）使用addDockWidget(）方法在MainWindow中加入此停靠窗口；
--------------------关于左边和下面都有一个QDockWidget，哪边连通停靠的问题-----------------
用方法void MainWindow ::setCorner( Qt :: Corner corner , Qt :: DockWidgetArea area);
