从独立件来看，包括传感器模组和核心板两部分；所以驱动软件的核心就是保证两者之间的连接，硬件接口常见两种MIPI和USB，MIPI接口调试中重点关注PHY层；软件驱动框架常见的V4L2和UVC。
本章主要介绍另一种摄像头驱动USB和UVC，是上一章的补充：摄像头camera驱动开发基础-MIPI和V4L2
1. 摄像头USB接口协议
USB ISO协议适用于实时性要求高的流数据传输；而Bulk协议则适用于大量数据的非实时传输。
两种协议在UVC中都可以使用，需要根据具体的使用场景进行适配切换。
在软件实现上，两者都依赖于相应的USB库函数和API，同时也保留差异。
在Linux系统中，可以使用libusb库来实现ISO传输。
libusb提供了如libusb_fill_iso_transfer()、libusb_submit_transfer()等函数来设置和提交ISO传输请求。
在Android开发中，可以使用Android的USB Host API来实现Bulk传输。提供了如UsbDeviceConnection.bulkTransfer()等函数来发送和接收Bulk数据包。
| 协议 | ISO协议 | Bulk协议 |
|---|---|---|
| 实时性 | 提供了确定的带宽和间隔时间，具有较强容错性的流数据传输。 | 没有严格的要求 |
| 带宽 | 要求恒定的数据传输率，包丢失也不会中断 | 会等到所有其他类型的数据传输完成之后再进行带宽分配 |
| 数据完整性 | 即时的数据传递更重要 | 要求保证传输的完整性和正确性 |
2. USB硬件接口
Android系统Linux内核中，USB控制器支持USB3.0 OTG功能，并向下兼容USB2.0。USB子系统即可以支持USB口作为peripheral功能。
当USB作为USB主模式Hostmode使用，软件中可以把USB作为OTG使用。
当用作USB ADB调试，其中D+/D-引脚用在USB2.0时，提供信号通道；同时TX1/2和RX1/2提供最多双通道的20Gbps带宽的超速数据链路。
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3. 驱动软件框架UVC
UVC（USB Video Class）框架专为USB视频捕获设备定义的协议标准，整个UVC还是基于USB框架的，它定义了设备如何与主机通信，包括视频流的传输、控制命令的发送等，应用于外接USB摄像头。
配置USB模式，确保Android设备支持USB主机模式，并配置相应的USB接口和驱动。
驱动开发涉及到底层Linux内核的修改和编译，将UVC驱动集成到Android系统的Linux内核中，并验证正确识别和管理USB视频设备。
UVC设备的接入，在上层编写代码枚举和初始化USB摄像头设备，通过API实现视频流的捕获和显示功能。
当USB设备插入系统时，首先由USB总线驱动进行初步识别，确认是一个USB设备后，读取配置描述符进一步确认设备类型；
当确认是UVC设备，则调用对应的USB接口驱动uvcvideo进行匹配和注册。
总结
当你了解了基本的硬件驱动接口，就能更加容易的理解软件的相关接口设置。
具备以上知识之后，实际的工作重点除了bringup驱动时进行一些设备树以及接口的调试，重点就是基于使用驱动框架，提供相关接口给到上层的操作系统HAL层。
