虽然，李定国、郑成功率领的抗清队伍，皆为南明后期主要军事力量之一，且后世郑成功的英雄之名，更是响于李定国。但是，在反清复明的作战中，郑成功同南明中兴的最后脊梁李定国相比，却颇为不及多矣。
顺治九年初以来，南明将领李定国率领8万大军出征，纵横数省，先后向广东、湖北、湖南、江西、广西等地区的清军势力发动了进攻，并且连战连捷，陆续攻克了清朝军队占领区的宝庆、靖州、桂林、衡州、武冈等诸多重镇，并且击杀了清军大将定南王孔有德、敬谨亲王尼堪，一举收复粵、楚之地，后被南明永历皇帝封为晋王。
顺治十一年二月，晋王李定国再次聚集数万主力大军，从广西柳州出兵进入广东。临行之际，面对南明中兴的大好形势，李定国踌躇满志，信心高昂，并进行了一场豪情满怀的战前动员演说：“虽然，时下的形势犹如曾经的南宋末期，但是我愿同诸位忠义之士，追随先辈未曾实现的遗志，那怕以身殉国，也要驱除鞑虏，收复大明河山，则不失为人生一大憾事也。”
接着，李定国又南出横州，经灵山，直取广州府。之后，又率领大军攻克了高州、雷州等地。由于李定国大军连战连胜，势如破竹，极大地激发了广东各地义军的纷纷响应。南明军队的大胜势头，瞬间吓得清平、靖二藩以及督抚标兵不敢妄动，均畏缩在城中等侯清军来援。
这时，李定国经过分析认定，如果能够夺取新会重镇，便可顺势占领广州府，进而极易收复广东全境。如此以来，南明的云南、贵州、四川、广西、广东、江西等数省皆可连成一线，跳出被围堵南方一隅的穷困境地，从而建立起强大的钱粮后方基地。之后，再派遣大军攻取福建、浙江、江苏、安徽等数地，也将势如破竹。
因此，可以说南明中兴的希望就在新会之城。为此，李定国特遣使者前往厦门，催促郑成功率领主力大军进入广东。
谁知，这时的郑成功却是心存忐忑、患得患失，仅以虚言敷衍，不见半个兵丁进入广东。然而，此时的李定国已经占领高州府已达数十天之久。
由于新会之地水网纵横，水道交错，虽然有当地义军水军接应，却也难有攻克新会清军全策。无奈之下，于当年四月，李定国亲笔给郑成功写了一封言词恳切、时局分析详尽的书信。大意是：大明中兴之良机，在于攻克广东，而攻克广东之重，则在攻克新会。新会克，广东复，南明将瞬间由防御之势转为全面反攻之势，驱除鞑虏则不难实现也。为此，李定国再次派遣使用持其新笔书信前往厦门去见郑成功，劝其迅速出动大军走水路，自己则走陆路，两下夹击新会，则新会必克。
正所谓：兵贵神速。那知，李定国早已急的望眼欲穿，盼的双睛赤红，两个多月过去了，郑成功使者的书信才姗姗而至，欲约会师日期。
为此，李定国第二次写信给郑成功，深责其虚有“永历名号”，却不遵从永历皇帝之命。同时，劝谏郑成功且莫计较个人的得失，应当以大明中兴为重，在反清复明大业为重。信成后，李定国根据郑成功前两次的表现，心下依旧难安，遂又再附短笺一篇：“圣跸艰危，不可言喻。敕中怆怛之语，不谷读之痛心。五月至今，所待贵爵相应耳。倘确不能来，即示以的。不谷便另议舟师，以图进取。慎勿然诺浮沉，致贻耽阁。要知十月望后，恐无济于机宜矣。”
六月未，李定国按照书信约定日期，率领大军向新会进发。不曾想到，李定国又突然身患重症，只能返回高州暂歇调养。
直接八月份，郑成功的大军依旧没有出现，但是清军的援军却已赶到，一方面加强新会的布防，另一方面派遣大将陈奇率领水师进入江西，攻占了江门，控制了广州地区的出海口，同时也切断了广州同新会之间的通道。
到了十月初三，李定国见援军无望，遂亲率大军20万（号称）强攻新会坚城。虽然，挖掘地道、大炮轰城、伐木填濠等策略连番使用，但是新会坚城仍然难以攻克。
又是一月后，清朝的平南王尚可喜、靖南王耿精忠统兵来援广州，但是却不曾进攻李定国的南明军队，只是屯军于三水，静等清朝的满洲大军。
据《新会县志》记载，由于新会城中断粮日久，饿死者、杀食者达半数之多。到了十二月初十日，眼看新会坚城将要被李定国攻破之时，清朝的靖南将军朱马喇又率军满汉大军数十万前来增援。接着，朱马喇、尚可喜、耿精忠三路大军于新会城外会合，并向南明军队发起了反攻。
经过四天大战，李定国期盼已久的郑家水师依然未曾出现。无奈之下，李定国只好全线退兵，沿途六、七十万百姓相随同撤，哭嚎之声震天。
面对良机，清军趁机追击李定国大军。于当月二十六，李定国大军退至广西。也因此，明军之前收复的广东、广西数地又再次失陷于清军之手。从此后，李定国再无进入广东之机，其中兴大明的梦想也就此永远破灭。
面对新会之战，如果当初郑成功直接拒绝，李定国仅靠自身之力也极有可能夺取新会。但是，由于郑成功的失诺，既令李定国失去了夺取新会的最佳时机，反而令新会等来了增援的大军，致使南明的中兴美梦化为了泡影，并且再次回到了不利的全线防御局势。
所以，战场上打败你的，有时并非强大的敌人，反而是你的队友；与其将胜利的希望寄托于并不牢靠的队友身上，不若果断自主取舍，是战是退或是战略转移，也将更加有利于自身的发展。
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