ros下好用的调试技巧

写在前面

我在CSDN上写了一套关于ros基础的图文教程，欢迎关注!!!

  1. rqt_console
  • 系统出现异常时的调试工具
  • 查看 warnings 和 errors
  1. rqt_graph
  • 有助于理解 ros package ,梳理各节点之间的关系
  • 怀疑系统连接有问题时,查看各个节点和主题
  1. rqt_plot
  • 查看参数 将一些参数,尤其是动态参数以曲线图的形式绘制出来
最后编辑于 ：
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明：文章内容（如有图片或视频亦包括在内）由作者上传并发布，文章内容仅代表作者本人观点，简书系信息发布平台，仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容