任何一件事靠你一个人独坐想像，无论想得如何滴水不漏都于事无补。必须到事上去磨练，做事时无愧于人，无愧于心，这就是王阳明心学所说的"存天理去人欲"。
何为知行合一，知道就去做才是真正的知道，否则就是不知道。做事要遵从自己的良知，随着善心去做事，不会担心会做错，不会担心做不好。事情没做好一是因为自己的私心，想偷懒，想耍滑；二是内心不够笃定，做起事情来便慌乱了手脚，也容易被外物左右。有时不去想着把事情怎么做好，而是先盘算起得失来了，我这样可能会吃亏，也有时因为一点变故无法接受，自己内心阵脚大乱，所以才会昏招迭出。王阳明之所以有所成就聪明只是其中一小部分原因，更多的是他内心的光明与强大。因为光明才会为大众着想，不辞辛苦，不几个人名利，才能抵住流言蜚语，抵住诱惑。
内心强大，不为外物所动，所以遇事从不慌乱，在纷杂的外界条件下，才能准确的判断事务的要害，一击即中。所以才有赣南剿匪的神速，才有平定宁王谋反的从容，书中写到王阳明平定宁王谋反案，在捷报送来之时正在给学生讲课，听到大捷后还能继续平淡的讲课，真正做到了不喜形于色，这就是内心强大的镇定。
