管理身心复杂系统的参考方法

1. 先做简单的事

2. 学会准确无误地做简单的事

3 在简单任务的成果上添加新的活动层级

4 不要改变简单事物

5  让新层级像简单层级那样准确无误地工作

6 重复以上步骤，无限变推。

来自布鲁克斯的移动机器人实验室开发的增适分布式控制法

因此，身心系统运作的经验：

1递增式构建：让复杂性自我生成发展

2 传感器与执行器紧密结合：要低级反射，不要高级思考

3. 与模块无关的层级：把系统拆分为自行发展的子单元。

4. 分散控制

5. 稀疏通讯

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