定义概念
Stateflow 是一个用于建模和仿真状态机和流程图的强大工具，它提供了一系列的关键字和语法结构来定义状态机的行为。
在simulink建模时，可以直接搜索“char”即可出来。
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基本的语法结构
1. 状态和转移关键字
-
state: 定义一个状态。 -
transition: 定义状态之间的转移。 -
event: 定义一个事件，用于触发状态转移。 -
on: 用于定义特定事件发生时的动作。
2. 状态动作关键字
-
entry: 定义进入状态时执行的动作。 -
during: 定义状态活动期间执行的动作。 -
exit: 定义退出状态时执行的动作。
3. 流程控制关键字
-
if: 条件语句，用于流程控制。 -
else: 配合if使用，定义条件不成立时的执行路径。 -
elseif: 条件语句的扩展，用于多个条件判断。 -
switch: 多条件分支选择。 -
case: 配合switch使用，定义特定的情况。 -
for: 循环结构，用于重复执行一段代码。 -
while: 循环结构，当条件满足时重复执行代码。 -
break: 跳出最内层的循环。 -
continue: 跳过当前循环的剩余部分，直接进入下一次循环条件判断。
4. 数据和变量关键字
-
var: 定义局部变量。 -
const: 定义常量。 -
param: 定义参数，可以与外部数据交互。 -
input: 定义输入数据。 -
output: 定义输出数据。
5. 图形函数关键字
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chart: 定义一个流程图。 -
function: 定义一个函数，可以被多次调用。
6. 真值表和决策关键字
-
decision: 定义一个真值表或决策表。 -
truth_table: 定义真值表的数据。
7. 其他关键字
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default: 定义默认转移。 -
junction: 定义一个决策点，用于流程图中的分支和合并。 -
fork: 定义并行路径的开始。 -
join: 定义并行路径的结束。
8. 动作和表达式关键字
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{}: 包围条件动作。 -
(): 用于执行顺序的分组。
常用的缩写格式形式
状态动作缩写
-
en:或entry:- 进入状态时执行的动作。 -
du:或during:- 状态活动期间执行的动作。 -
ex:或exit:- 退出状态时执行的动作。
转移标签缩写
-
tr:或transition:- 定义状态之间的转移。 -
ev:或event:- 定义一个事件，用于触发状态转移。 -
cond:或condition:- 定义转移条件。 -
act:或action:- 定义在转移发生时执行的动作。
流程控制缩写
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if:- 条件语句的缩写。 -
else:-else语句的缩写。 -
elseif:或else if:-elseif语句的缩写。 -
sw:或switch:- 开始一个switch语句。 -
cs:或case:- 定义switch语句中的一个情况。 -
for:- 开始一个for循环。 -
while:- 开始一个while循环。
其他缩写
-
chart:- 定义一个流程图。 -
func:或function:- 定义一个函数。
使用实例：
目的：创建Stateflow框图使一个LED灯500ms闪烁；
注意：下述的图形照着搭，请注意配置数据字典或者定义里面用到的变量；
小灯闪烁Stateflow
解释:
LED_ON 状态：
当进入 LED_ON 状态时（en:），执行的动作是将 LED_Output 设置为 LOW。
LED_OFF 状态：
当进入 LED_OFF 状态时（en:），执行的动作是将 LED_Output 设置为 HIGH。
转移条件
从 LED_ON 状态到 LED_OFF 状态的转移条件是 after(500, msec)，这意味着在 LED_ON 状态持续500毫秒后，状态机会自动转移到 LED_OFF 状态。
同样，从 LED_OFF 状态到 LED_ON 状态的转移条件也是 after(500, msec)，表示在 LED_OFF 状态持续500毫秒后，状态机会自动转移到 LED_ON 状态。
模型行为
这个状态机模型模拟了一个LED灯的简单闪烁行为，LED灯在 LED_ON 和 LED_OFF 状态之间交替，每个状态持续500毫秒。
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