咸丰三年(1853年)曾国藩奉命督办湖南团练。曾国藩决定开始组建一支军队(湘勇)，也即后来攻下太平军的湘军。
早期湘军的主要领军人物有罗泽南、王錱和江忠源。
王錱是罗泽南的弟子，《清史稿》云其人“体貌清癯，目光炯炯射人，声大而远，好为议论。同门侍坐，辞气湓涌，他人莫能置喙”。
早期，王鑫带领其团队湘勇投奔曾国藩以来，作战勇敢，治军有方，很受曾国藩重用。
在《曾文正公文集》中，在咸丰三年多次在书信中提到王鑫，在咸丰三年八月与江忠源的信件中，夸赞王鑫
敝友王璞山忠勇男子，盖刘琨、祖逖之徒
认为王鑫是“刘琨、祖逖”一类人物，“结实可靠，璞山忠勇冠群、驭众严明”。
然而在咸丰三年九月两人开始在治理湘军的理念上产生了冲突，王鑫增募军队人数超过曾国藩的原先预定，曾国藩感到其已逐渐脱离控制。时任湖南巡抚骆秉章也急需一支可战、能听命于他的军队，于是王鑫便来到了骆秉章旗下。骆秉章也因直接掌控了军队，成为清朝历史上首位执掌军队的巡抚。
自此曾国藩与王鑫开始分道扬镳，为此而在多处和友人的书信中言及王鑫：
璞山驭士有方，血性耿耿，曾邀吾师赏鉴。
惟近日气邻盈溢，语涉夸大，恐其持心不固，视事太易，曾为书规之。
璞山血性过人，而才器难以驭众。
到未久，未免难于措词，然省府空虚，岂能更有浪费？目下在衡之勇，敝处设法养之；在省之勇，仍请省局养之。
王鑫作为罗泽南的弟子，是特别能说的人，每次罗泽南讲学，王鑫总能侃侃而谈其他人包括罗泽南都插不上话。
曾国藩在评价王鑫和江忠源时，提到
璞山忠勇冠群，驭众严明，然局量较隘，只堪裨将。
以视岷樵之智勇兼全，器局闳远，则非其伦矣。
岷樵(江忠源)相比璞山(王鑫)，有更大胸襟，器量更大。
最后说说曾国藩的用人观，曾国藩对于将才喜欢问文官，早期的罗泽南，后来的李鸿章皆是。
其将领有四点：
一曰才堪治民，
二曰不畏死
三曰不急名利
四曰耐辛苦。
懂治理的将才，无外乎，公、明、勤三字。
第一要，不公平，不透明则团队成员不服。不勤劳，则业务荒废。
第二要，不怕死，则临阵当先，士卒才会效命。
第三要，为名利而当将领的人，则容易抱怨，与同辈争薪水，与士卒争毫厘。
最后，身体不强壮，不能劳累，不能吃苦，时间长了就松散了。
