灸法的运用当起源于人类掌握用火之后，时间亦可追溯到石器时代。
据研究表明，灸的发明应是原始人用火时，某一部位的疼痛受到火的烘烤而感到舒适，便主动用火烧灼治疗更多的病痛。
艾草古时候又叫冰台，古人在占卦之前，制冰取火，以艾为引，在引天火的仪式氛围中，巫者把神鬼兆纹与人体的血脉取得模拟想象，思索中医的火论与气论，进而产生艾灸这种神奇的治疗手段。
艾灸
两千多年前，我国的古人就已经广泛知晓采用艾绒作为灸疗的'燃料。艾草在我国广为生长，古人大概先发现艾是引火、避蚊虫的理想材料，继而在用艾引火的过程中发明了艾灸。
而为什么古人偏偏又选择艾叶做灸法之材呢？这是因为在长期实践发展中，古人发现，并非所有树柴都适合用作艾灸之材。
有些树木，例如，松柏竹等，极易燃烧，火旺，治病的同时亦伤人之皮，而被淘汰。
《黄帝虾蟆经》已载有松、柏、竹、橘、榆、帜、桑、枣等八木不宜作为灸火之说，因其对人体有所伤害，所以逐渐被淘汰。后发现干艾草熏灸疗效最佳，才逐渐选用艾叶来代替其它灸疗。
