Linux五种IO模型

socket阻塞与非阻塞,同步与异步
https://blog.csdn.net/u010177010/article/details/50969543
https://blog.csdn.net/jay900323/article/details/18141217

1. 概念介绍:

  • 同步:
    所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回。也就是必须一件一件事做,等前一件做完了才能做下一件事。

  • 异步:
    异步的概念和同步相对。当一个异步过程调用发出后,调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的部件在完成后,通过状态、通知和回调来通知调用者。

  • 阻塞:
    阻塞调用是指调用结果返回之前,当前线程会被挂起(线程进入非可执行状态,在这个状态下,cpu不会给线程分配时间片,即线程暂停运行)。函数只有在得到结果之后才会返回。
    有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来,实际上他是不同的。对于同步调用来说,很多时候当前线程还是激活的,只是从逻辑上当前函数没有返回而已。 例如,我们在socket中调用recv函数,如果缓冲区中没有数据,这个函数就会一直等待,直到有数据才返回。而此时,当前线程还会继续处理各种各样的消息。

  • 非阻塞:
    非阻塞和阻塞的概念相对应,指在不能立刻得到结果之前,该函数不会阻塞当前线程,而会立刻返回。
    对象的阻塞模式和阻塞函数调用对象是否处于阻塞模式和函数是不是阻塞调用有很强的相关性,但是并不是一一对应的。阻塞对象上可以有非阻塞的调用方式,我们可以通过一定的API去轮询状态,在适当的时候调用阻塞函数,就可以避免阻塞。而对于非阻塞对象,调用特殊的函数也可以进入阻塞调用。函数select就是这样的一个例子。

    总结: 
    1. 同步,就是我调用一个功能,该功能没有结束前,我死等结果。
    2. 异步,就是我调用一个功能,不需要知道该功能结果,该功能有结果后通知我(回调通知)。
    3. 阻塞,就是调用我(函数),我(函数)没有接收完数据或者没有得到结果之前,我不会返回。
    4. 非阻塞,就是调用我(函数),我(函数)立即返回,通过select通知调用者。
    同步IO和异步IO的区别就在于:数据拷贝的时候进程是否阻塞!
    阻塞IO和非阻塞IO的区别就在于:应用程序的调用是否立即返回!
    
同步和异步、阻塞和非阻塞如何区分?

同步和异步,阻塞和非阻塞,有些混用,其实它们完全不是一回事,而且它们修饰的对象也不相同。

阻塞和非阻塞是指当进程访问的数据如果尚未就绪,进程是否需要等待,简单说这相当于函数内部的实现区别,也就是未就绪时是直接返回还是等待就绪;

而同步和异步是指访问数据的机制,同步一般指主动请求并等待I/O操作完毕的方式,当数据就绪后在读写的时候必须阻塞(区别就绪与读写二个阶段,同步的读写必须阻塞),异步则指主动请求数据后便可以继续处理其它任务,随后等待I/O,操作完毕的通知,这可以使进程在数据读写时也不阻塞。(等待"通知")

2. Linux下的五种I/O模型

https://www.jianshu.com/p/6a6845464770

  1. 阻塞I/O(blocking I/O)
  2. 非阻塞I/O (nonblocking I/O)
  3. I/O复用(select 和poll) (I/O multiplexing)
  4. 信号驱动I/O (signal driven I/O (SIGIO))
  5. 异步I/O (asynchronous I/O (the POSIX aio_functions))
    前四种都是同步,只有最后一种才是异步IO。
2.1 阻塞I/O模型

特点:进程会一直阻塞,直到数据拷贝完成

阻塞I/O模型
2.2 非阻塞IO模型

特点:非阻塞IO通过进程反复调用IO函数(多次系统调用,并马上返回);在数据拷贝的过程中,进程是阻塞的

非阻塞I/O模型
2.3 I/O复用模型

特点:主要是select和epoll;对一个IO端口,两次调用,两次返回,比阻塞IO并没有什么优越性;关键是能实现同时对多个IO端口进行监听

I/O复用模型

当用户进程调用了select,那么整个进程会被block,而同时,内核会“监视”所有select负责的socket,当任何一个socket中的数据准备好了,select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作,将数据从kernel拷贝到用户进程。

这个图和阻塞IO的图其实并没有太大的不同,事实上,还更差一些。因为这里需要使用两个系统调用 (select 和 recvfrom),而阻塞IO只调用了一个系统调用 (recvfrom)。但是,用select的优势在于它可以同时处理多个connection。(多说一句。所以,如果处理的连接数不是很高的话,使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好,可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快,而是在于能处理更多的连接。)

在IO 多路复用中,实际中,对于每一个socket,一般都设置成为非阻塞,但是,如上图所示,整个用户的process其实是一直被block的。只不过进程是被select这个函数block,而不是被socket IO给block。

2.4 信号驱动I/O模型

特点:两次调用,两次返回;
首先我们允许套接口进行信号驱动I/O,并安装一个信号处理函数,进程继续运行并不阻塞。当数据准备好时,进程会收到一个SIGIO信号,可以在信号处理函数中调用I/O操作函数处理数据。

信号驱动I/O模型
2.5 异步I/O模型

特点:数据拷贝的时候进程无需阻塞。

异步I/O模型
2.6 几个形象形象比喻

下面引用知乎一书焚城的回答再次巩固一下IO模型

  1. 阻塞IO, 给女神发一条短信, 说我来找你了, 然后就默默的一直等着女神下楼, 这个期间除了等待你不会做其他事情, 属于备胎做法.
  1. 非阻塞IO, 给女神发短信, 如果不回, 接着再发, 一直发到女神下楼, 这个期间你除了发短信等待不会做其他事情, 属于专一做法.
  1. IO多路复用, 是找一个宿管大妈来帮你监视下楼的女生, 这个期间你可以些其他的事情. 例如可以顺便看看其他妹子,玩玩王者荣耀, 上个厕所等等. IO复用又包括 select, poll, epoll 模式. 那么它们的区别是什么?
    3.1 select大妈 每一个女生下楼, select大妈都不知道这个是不是你的女神, 她需要一个一个询问, 并且select大妈能力还有限, 最多一次帮你监视1024个妹子
    3.2 poll大妈不限制盯着女生的数量, 只要是经过宿舍楼门口的女生, 都会帮你去问是不是你女神
    3.3 epoll大妈不限制盯着女生的数量, 并且也不需要一个一个去问. 那么如何做呢? epoll大妈会为每个进宿舍楼的女生脸上贴上一个大字条,上面写上女生自己的名字, 只要女生下楼了, epoll大妈就知道这个是不是你女神了, 然后大妈再通知你.

上面这些同步IO有一个共同点就是, 当女神走出宿舍门口的时候, 你已经站在宿舍门口等着女神的, 此时你属于阻塞状态

接下来是异步IO的情况
你告诉女神我来了, 然后你就去王者荣耀了, 一直到女神下楼了, 发现找不见你了, 女神再给你打电话通知你, 说我下楼了, 你在哪呢? 这时候你才来到宿舍门口. 此时属于逆袭做法

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