STM32CubeMX生成FreeRTOS+LwIP的工程进入Hardfault的问题

现象

芯片是STMH750，固件包版本STM32Cube FW_H7 V1.8.0，CubeMX 版本6.0.1。

在CubeMX配置好工程后，生成代码。编译后下载到芯片上运行，会很快进入Hardfault！

问题排查

1、不加入lwip，单跑FreeRTOS，运行正常；
2、加入lwip，检查ETH外设中断的优先级，将优先级调整比configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY大，进入Hardfault，排除中断导致的可能；
3、增加各个任务的任务栈大小，由于是加入lwip后才出现的，所以先分别调整lwip相关的任务的栈大小为原来的4倍。共三个，EthLink、EthIf和tcpip_thread，进入Hardfault，排除这三个任务的问题；
4、最后一个任务是启动任务defaultTask，调整该任务的栈大小，运行正常。

问题确认

由以上步骤可以发现，是因为默认分配的任务栈太小导致的，只有（128*4）Bytes。更改如下：

最后编辑于：2020.10.31 16:31:08

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