1，这种方法，拨打完电话回不到原来的应用，会停留在通讯录里，而且是直接拨打，不弹出提示

NSMutableString * str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"tel:%@",@"186xxxx6979"];
    //            NSLog(@"str======%@",str);
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:str]];
    ````
2，创建一个UIWebView来加载URL，拨完后能自动回到原应用(推荐)

UIWebView *webView = [[UIWebView alloc]init];
NSMutableString *str = [[NSMutableString alloc]initWithFormat:@"telprompt://%@",_serviceModel.phone];
NSURL *url = [NSURL URLWithString:str];
[webView loadRequest:[NSURLRequest requestWithURL:url]];
[self.view addSubview:webView];

3,这种方法也会回去到原来的程序里（注意这里的telprompt），也会弹出提示。
私有API，因此可能通不过苹果官方审核。

NSMutableString * str=[[NSMutableString alloc] initWithFormat:@"telprompt://%@",@"186xxxx6979"];
// NSLog(@"str======%@",str);
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:str]]