当你升级到androidx后，将会向下兼容，我测试到安卓6.0以上都支持
首先添加依赖：

implementation 'androidx.core:core-ktx:1.6.0'

在你的activity中写上

WindowCompat.setDecorFitsSystemWindows(window,false)

然后你就能得到沉浸式状态栏了，如下

Screenshot_20220507-092846.png

视频：https://v.qq.com/x/page/j33360wjcaq.html

修改状态栏字体颜色

添加代码：

val insetsController = WindowCompat.getInsetsController(window, window.decorView)
insetsController?.isAppearanceLightStatusBars = true  //true：黑色 ，false：白色

赋值为true时字体颜色为黑色

Screenshot_20220507-093519.png

Screenshot_20220507-093815.png

隐藏状态栏

如果你想隐藏或显示状态栏

insetsController?.hide(WindowInsetsCompat.Type.statusBars())
insetsController?.show(WindowInsetsCompat.Type.statusBars())

调用hide()方法为隐藏状态栏，效果如下

Screenshot_20220507-094657.png