因为实验室项目用了40个raspberry，主要在上面运行python脚本，每次项目调试需要使用VNC远程登录到树莓派上执行python脚本，40个实在麻烦，于是在网上看了各种实现python脚本上电自启动的方法，但是管用的方法就......这里记录一下我最后尝试成功的办法。
- 找到你python脚本的保存路劲，例如我这里的保存路劲是：/home/pi/python/start3.py
- 编写开机启动脚本，终端使用命令“sudo gedit /etc/init.d/start3”创建脚本，并将一下内容复制进去，保存文件。
#!/bin/bash
# /etc/init.d/satrt3
### BEGIN INIT INFO
# Provides: embbnux
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: start3 initscript
# Description: This service is used to manage a python script
### END INIT INFO
case "$1" in
start)
echo "Starting python script start3"
#python3 /home/pi/python/start3.py &
sleep 1m
python3 -u /home/pi/python/start3.py > /home/pi/python/test.log 2>&1 &
;;
stop)
echo "Stopping python script start3"
killall -9 python3
kill $(ps aux | grep -m 1 'python3 /home/pi/python/start3.py' | awk '{ print $2 }')
;;
*)
echo "Usage: service start3 start|stop"
exit 1
;;
esac
exit 0
注意：上述脚本中代码" sleep 1m ",是为了在python脚本启动之前等待一段时间，因为python脚本中可能需要用到一些辅助服务，例如我这里需要用到tcp通信，因此必须等待一段时间树莓派wifi连上之后，脚本才能正常启动。
如果脚本自启动不成功，可以到/home/pi/python/目录下查看“app.log”输出日志内容，排查出错原因。
- 修改脚本权限
sudo chmod +x /etc/init.d/start3
- 重启树莓派，运行以下命令检查服务是否有效
sudo service start3 start #启动
sudo service start3 stop #停止
- 设置开机启动
sudo update-rc.d start3 defaults
- 树莓派关机后重新通电，通过Linux进程管理命令可以查看进程是否在后台运行
ps aux
