本题综合考查刑事诉讼法与刑法的关系，刑事诉讼基本原则。A项，“分工负责、互相配合、互相制约”原则体现的是公、检、法三机关在侦查、起诉和审判时应当遵守的相互关系，而非指上下级法院之间的监督制约关系。故而错误。B项，二审法院发现一审法院的审理违反法定诉讼程序，裁定撤销原判、发回原审法院重新审判，这一做法体现了严格遵守法定程序的要求。B正确。C项，为了保障程序正义，应当确立违反法定程序的惩戒后果，对于违反法定诉讼程序严重的行为，应当对实施该违法行为的人员进行惩罚，同时宣告违法的诉讼行为无效，即程序性制裁。本题中，一审法院的审理违反《刑事诉讼法》关于公开审判、回避等规定，属于严重违反法定程序，应当承担相应法律后果，即被发回重审。C正确。D项，违反了公开审判等程序，不一定会影响对被告人定罪量刑的准确性，但程序具有独立价值，只要违反了程序，不论实体处理（定罪量刑）是否正确，都需要承担程序性制裁的后果。D正确。综上所述，本题应当选BCD。
