3D点云数据集

  • CD Model数据集----基于模型的数据集

    • Princeton ModelNet : 1k 基于模型的点云数据，提供法向量

    • ShapeNet Part : 2k 用于分割网络

    • PartNet models (2019) 标注完善，提供层次标注，目前主流的数据集

  • 基于真实现实的点云数据集

    • Stanford 3D indoor scene : 8k

    • Semantic 3D : 4billion 大型室外场景

    • ScanNet : seg + det 适用于分割检测

    • KITTI,nuScenes : det 面向自动驾驶的场景点云数据集，检测用

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