一、环境准备

1. uboot源码地址

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

2. 基本环境

1. 虚拟机 ubuntu 16.04
2. 树莓派3B
3. u-boot 2016.09

3.安装交叉编译链

本次编译需要的交叉编译链为arm-linux-gnueabi-gcc
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi

4.设置环境变量

export ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

二、开始编译

1.解压u-boot-2016.09.tar.bz2

tar jxvf u-boot-2016.09.tar.bz2

2.生成.config配置文件

make rpi_3_32b_defconfig V=1 (V=1 表示make时显示详细信息)

3. 裁剪u-boot

 make menuconfig

4.编译

make –j4

把生成的u-boot.bin文件拷贝到sd卡中，并在config.txt中添加：

kernel=u-boot.bin

三、可能存在的问题

1. 编译时报出dtc not found，u-boot从u-boot 14.10引入Kbuild构建系统，uboot也加入了dtb模块 需要安装dtc

sudo apt install device-tree-compiler