| 时间 | 作者 |
|---|---|
| 2020年12月27日22:35:45 | 金磊 |
工作成绩
- 取得了哪些成绩
- 完成了哪些工作
- 当前的进展程度
- 计划实施情况
- 优化了光栅相机的源码,增加了SDK接口
- 优化了3D物体识别技术
- 开发出深度学习结合3D识别抓取的技术
- 开发出基于QT光栅建模识别可视化软件
- 开发出基于QT的小物体建模系统
- 机械狗的开发(有待于完善)
- 工业4.0产线，项目初期与库卡的对接，产线光栅部分的项目落地
经验总结
- 优化了哪些流程
- 光栅相机做成了sdk，方便快速升级及二次开发
- 基于Qt的可视化平台也采用了开放式设计，适用其他的光栅项目
- 扩宽了哪些渠道
- 节约了哪些成本
- 提高了哪些效率
问题分析
- 面临哪些挑战
- SDK的标准
- 深度学习语义分割
- Qt可视化实现
- 多面点云融合
- 机械狗
-
什么原因导致的
没有经验，需要自学 -
有什么改进建议
扩大团队建设
工作状况
- 愿意做的工作是什么
- 敲代码
- 愿意协作的部门 同事
- 都愿意
未来计划
- 明年的工作安排
- 继续改善小物件建模系统的建模速度和精度
- 结合深度学习实现更快更多样性的目标识别抓取
-
需要哪些资源支持
人力资源 -
初步的评价指标
良好
