髋关节的运动
髋屈，髋伸，内旋，外旋，内收，外展
股骨
股骨为长股由三部分组成，两端一体。
上端：股骨头，股骨颈，大转子（外部较大粗隆），小转子（股骨颈后下部小结节）
股骨体：比较粗大，切面呈三角形，后部有一条纵行的骨嵴通过，称之为粗线，出现上端下端各有分叉，粗线上附着九块髋关节肌肉。
下端：比较粗大，前部称为髌面，他与髌骨相关节，下后方分为两个部分，为股骨髁，分为内侧髁和外侧髁！
髋关节面
髂骨上有一个髋臼窝，他为半球形深窝，位于髂骨外侧面上的髂骨，耻骨，坐骨连接处，髋关节面仅占据髋臼窝的一部分，髋臼窝成月牙形，为月状面， 髋关节面位于髋臼窝的前下部。
膝关节的整体运动
伸，屈，内旋，外旋
股骨与髌骨成髌骨关节
股骨与胫骨成胫骨关节
髌骨不与胫骨关节
胫骨
胫骨上部有胫骨内侧髁，胫骨外侧髁。
胫骨前部有一个凸起为胫骨粗隆。
胫骨内侧面有一个区域为鹅掌区。
膝关节在矢状面的运动
屈：股骨髁先滚动后滑动。
伸：股骨髁先滑动后滚动。
前交叉韧带 （下部附着于胫骨髁间隆起前区，上部附着于股骨外侧髁）防止胫骨过度向前
后交叉韧带（上部附着于股骨内侧髁下部，下部附着于胫骨髁间隆起后区）防止胫骨过度向后
髌骨的主要功能是保护股四头肌腱。。
下肢直立时可区分为三条轴线
第一条轴线：髋关节膝关节踝关节的中心点连线。
第二条轴线：股骨体的中间线。
第三条轴线：胫骨体的中间线。
第二条轴线和第三条轴线会形成170到175的夹角，叫做膝外翻。
下肢膝关节的位置过度外翻为膝外翻，过度内翻为膝内翻。
半月板
膝关节的半月板为关节面上的两块纤维软骨薄片，成月牙型，其横断面呈三角形。
分为内侧半月板，外侧半月板。
半月板附着在一些韧带上（半月板髌骨韧带，胫侧副韧带）
半月板角附着于胫骨上，部分侧面附着于关节囊上，
附着在肌腱上（外侧半月板腘肌腱，内侧半月板半膜肌腱）
作用：半月板可轻微活动，运动时移位，这样增加了滑液的分布面积，半月板增加了股的接触面，更好的承受压力
半月板的移位：伸（半月板前移）屈（半月板后移）回旋（与回旋方向同侧的半月板前移），半月板的这些运动非常有必要，有些运动会被固定或挤压于髁和关节面之间，这种情况称为半月板病变。
