作为学习教材，记录了我在使用STM32采集DHT11温湿度时遇到的问题：

这里有三个学习DHT11的链接：(这里有对DHT11时序的讲解)
1.百度文库的DHT11时序资料
2.DHT11数字温湿度传感器学习笔记
3.挺详细的资料，数据手册
连接方式：

连接方式.png

dht11时序图：

dht11时序.png

以下是程序：
DHT11.h

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H 
 
//Set GPIO Direction
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;}   
//PA0<Important:此处的&=我竟然写成=还一下午没找出来>
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3<<0;}   
//PA0<同上>
                                               
#define DHT11_DQ_OUT PAout(0) 
#define DHT11_DQ_IN  PAin(0)   

u8 DHT11_Init(void); //Init DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temperature,u8 *humidity); //Read DHT11 Value
u8 DHT11_Read_Byte(void);//Read One Byte
u8 DHT11_Read_Bit(void);//Read One Bit
u8 DHT11_Check(void);//Chack DHT11
void DHT11_Rst(void);//Reset DHT11    
#endif

下面是DHT11.c文件

#include "dht11.h"
#include "delay.h"
      
//Reset DHT11
void DHT11_Rst(void)       
{                 
    DHT11_IO_OUT();     //SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0;     //GPIOA.0=0
    delay_ms(20);       //Pull down Least 18ms
    DHT11_DQ_OUT=1;     //GPIOA.0=1 
    delay_us(30);       //Pull up 20~40us
}

u8 DHT11_Check(void)//曾经就是死在这里的，死活出不去      
{                   //后来发现是头文件中的&=写成了=
                    //用过beyond compare才发现的
    u8 retry=0;
    DHT11_IO_IN();//SET INPUT    
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11 Pull down 40~80us
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    };   
    if(retry>=100)
        return 1;
    else 
        retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11 Pull up 40~80us
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    };
    if(retry>=100)
        return 1;//chack error      
    return 0;
}

u8 DHT11_Read_Bit(void)              
{
    u8 retry=0;
    while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//wait become Low level
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }
    retry=0;
    while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//wait become High level
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }
    delay_us(40);//wait 40us
    if(DHT11_DQ_IN)
        return 1;
    else 
        return 0;          
}

u8 DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
    for (i=0;i<8;i++) 
    {
     dat<<=1; 
        dat|=DHT11_Read_Bit();
    }                           
    return dat;
}

u8 DHT11_Read_Data(u8 *temperature,u8 *humidity)    
{        
    u8 buf[5];
    u8 i;
    DHT11_Rst();
    if(DHT11_Check()==0)
    {
        for(i=0;i<5;i++)
        {
            buf[i]=DHT11_Read_Byte();
        }
        if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
        {
            *humidity=buf[0];
            *temperature=buf[2];
        }
    }
    else 
        return 1;
    return 0;       
}
     
u8 DHT11_Init(void)//DHT11初始化
{    
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);               
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                      
                
    DHT11_Rst();  
    return DHT11_Check();
} 

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如果您有什么意见或者见解可以直接回复，我会很乐于接受的

（程序是微雪电子的）