恩，参加了一个活动，白给一块板子但是前提是要调试移植到一个MCU上，我就写了arduino UNO。然后拿到手以后发现ST自己其实写了STM32duino的库在这里
https://github.com/stm32duino/X-NUCLEO-IKS01A3
然后还有技术手册在这里
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/group1/22/ae/90/6d/9f/03/4e/45/DM00601501/files/DM00601501.pdf/jcr:content/translations/en.DM00601501.pdf
但是有个问题是这个库拿到手并不能直接用。。。
我就写下怎么用这个库吧。。
首先是先把这个库下回来，放在arduino的library下面，打开example发现各种找不到文件，然后需要把在github上列举的那几个库都放回来
然后打开hello world，首先有一个问题是float_t未定义
打开文件把这个定义加上就好了。
然后是有两个报错
第一个是HTS221的描述文件里说的不支持avr，只支持stm32，这个我试了下是可以直接运行的，如果想解决的话在这里打开这个文件
在最后一行加上avr
另外一个是把uint和int比较了，在前面加上一个类型转换就行
image.png
这会编译就没问题了
不过我测试的时候刚开始是没有输出的，后来我写了一个i2c_scanner扫了一下就又行了，不确定为什么。。。中间发现一个我自己写的代码有类似问题是因为没有写i2c.begin()；加上就正常了，但是返回看样例代码好像是有的，不知道是什么玄学。。。
