AEBS和EBS和ACC的区别，通俗来说

一般发送RC报文的作用是显示制动力总量
EBS：用来协调整车的制动力大小，比如踩动制动踏板到20%需求为2000nm的制动力，这个时候EBS协调整车刹车制动为500nm，缓速器为500nm，具体的分配要看EBS的算法策略
AEBS：在EBS的基础上安装了一些个传感器，比如雷达探测器，来探测整车附件的障碍物，进行一个主动的制动，基于EBS进行制动力策略的分配，AEBS制动距离
ACC:acc属于EBS的范畴，源地址TCO1_2A，它可以设置跟车距离，通过雷达计算前车车速，然后设置一定的车速跟车，保持安全的车距。