标题中的两种方法，实际是对应两种情况。之所以存在两种情况，原因在于现在的（2018.2.4）的raspbian之中，存在一个实验性质的openGL驱动，该驱动能够提供更好的图形性能，但是暂时还不稳定。以后这个驱动稳定之后，可能就会替换现有的GL驱动了，也就不存在两种情况了。
所以要旋转你的树莓派屏幕之前，首先要看你的树莓派用的是哪种显示驱动：
sudo raspi-config
打开树莓派的设置，进入Advanced Options - GL Driver
查看目前正在用哪种驱动，不同版本的raspbian的目录稍有差别，自己看就好了。
情况一：使用的是实验版的openGL驱动：
使用 xrandr 命令来旋转屏幕
xrandr -o left to rotate to the left
xrandr -o right to rotate to the right
xrandr -o normal to go back to a normal screen
xrandr -o inverted to flip the screen upside down
注意：这个命令的效果是一次性的，重启之后就会恢复正常。
情况二：使用传统的驱动
修改启动配置文件
sudo nano /boot/config.txt
添加以下的某一行：
display_rotate=0 不旋转 Normal
display_rotate=1 转90 degrees
display_rotate=2 转180 degrees
display_rotate=3 转270 degrees
display_rotate=0x10000 左右翻转horizontal flip
display_rotate=0x20000 上下翻转vertical flip
注意：这个方法的效果是永久的。
