自动驾驶车使用的地图长什么样?

很多小伙伴会问:既然自动驾驶车有火眼金睛,可以看很远,而且夜里视觉也很好,还用得到地图吗?自动驾驶车需要的地图,和我们普通人使用的GPS导航一样吗?小编现在为你揭开自动驾驶地图的原理。

为什么普通GPS导航不够用

普通的GPS导航只能定位到5米左右的精确度。也就是说,如果变道,或是开到了路边的草坪上,GPS都不可能检测到。所以我们需要更精确的GPS,也就是高精地图 HD mapping(HD:High Definition),可以精确到按厘米定位。高精地图是保证自动驾驶车安全可靠的必备技术。

秒懂高精地图

高精地图要归功于车顶上的激光雷达(光达)。光达就像声呐一样,碰到障碍物会反射回来。从而判断出障碍物的形状和距离。自动驾驶车的操作员会事先在车上安装光达,然后把车开到所有可能需要自动驾驶的街道,也就是自动驾驶中所谓的“扫街”。有时候,每个车道、每个行驶方向都要扫一遍。光达就会记录下这个街区的每个角落,包括每个路牌、每栋建筑物、每棵树、每个路灯、每条斑马线、每个停车位,甚至可以探测到路上的小陡坡、坑洼处。

Deepmap公司使用的地图

高精地图功用

1. 准确判断周遭障碍物。尽管已经有了摄像头,也不能排除误判的时候。有了事先绘制好的高精地图,就能减少判断错误。

2. 准确找到车的位置(localization)。我们平时开车时候,需要不断观察周遭环境,才能判断出自己的位置。自动驾驶车也是如此。如果车开到一颗树旁,这棵树已经在高精地图里,我们就可以用这棵树作为参照物精确定位这辆车了。

3. 如果车开在信号不足的地方,也可以用事先准备好的高精地图作为依据。

4. 更新之后的地图可以用于与之前的版本比较,检测出两个版本的不同之处。

5. 高精地图里可用的信息很多。可以卖给其他公司或者学术机构用于科研。

车根据参照物判断自己的位置

高精地图局限性

1. 制作高精地图费时费力。首先需要真人司机去扫街,之后还需要检查地图里标识是否准确。画出整个城市的地图可能需要好几个月。

2. 如果街道、建筑物或城市设施略有变化,事先做好的地图就会过时。如果政府临时决定在路口增加一个收费站,或是临时决定某个路口不可以左转,自动驾驶公司无从知晓。

3. 如果在没有高精地图的区域行驶,就需要实时处理图像数据,安全就没有绝对保障。

未来展望

高精地图如果想蓬勃发展,可以考虑改进两个方面。

1. 及时与市政部门沟通。一旦有城市设施变动,需要马上通知自动驾驶公司,更新地图。如果需要在城市中建设新的路标,要做到先通知,再建设。如此才能保证汽车准确认知这些标识,做到绝对的安全。

2. 各大自动驾驶公司可以合作,共享地图数据。地图公司也可以考虑销售高精地图基本配置版本,各个公司购买之后,在基本版本的基础上去添加自己的设置。如此就可以大大降低制作地图的成本。

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 203,547评论 6 477
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 85,399评论 2 381
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 150,428评论 0 337
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 54,599评论 1 274
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 63,612评论 5 365
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 48,577评论 1 281
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 37,941评论 3 395
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 36,603评论 0 258
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 40,852评论 1 297
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 35,605评论 2 321
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 37,693评论 1 329
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 33,375评论 4 318
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 38,955评论 3 307
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 29,936评论 0 19
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,172评论 1 259
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 43,970评论 2 349
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 42,414评论 2 342

推荐阅读更多精彩内容